ARDUINO BRAÇO ROBÓTICO 4 DOF
Introdução
O projeto MeArm visa trazer um braço robótico simples ao alcance e ao orçamento do educador, aluno, pai ou filho médio. O resumo do projeto estabelecido era construir um kit completo de braço de robô com parafusos padrão de baixo custo, servomotores de baixo custo e usando menos de 300 x 200 mm (~A4) de acrílico. Ao tentar resolver o problema robótico, o usuário também pode aprender sobre ciência, tecnologia, engenharia, artes e matemática ou STEAM.
Quanto mais pessoas estiverem envolvidas com essas atividades STEAM, mais chances elas terão de resolver todos os problemas da vida. O MeArm é um braço robótico de código aberto. É pequeno, como o tamanho do bolso e isso é por uma razão. Ele pode ser cortado inteiramente de uma folha de acrílico A4 (ou mais precisamente 300x200mm) e construído com 4pcs de servos de hobby baratos. Era para ser uma ajuda educacional, ou mais precisamente um brinquedo. Ainda precisa de alguns ajustes, mas está em um bom estado de rascunho.
Lista de componentes
- Servo Motor SG90S (Azul) – 3conjuntos
- Servo Motor MG90S (Preto) – 1conjunto
- Kit de acrílico para braço robótico – 1 conjunto
- Arduino UNO R3 (CH340) + Cabo – 1pçs
- Escudo do Sensor Arduino V5 - 1pcs
- Módulo Joystick - 2pcs
- Jumper Fio Fêmea para Fêmea – 10pcs
- Adaptador de energia DC 5v 2A - 1pcs
- Conversor de plugue DC Jack (fêmea) - 1pcs
- Cabo de núcleo único - 1 m
Manual de instalação
Referência: Montagem do braço mecânico MeArm (gitnova.com)
Diagrama de circuito
| Escudo do Sensor Arduino V5 | servo MG9OS (Base) *Cor preta* |
| Dados 11 (D11) | Sinal (S) |
| VCC | VCC |
| Terra | Terra |
| Escudo do Sensor Arduino V5 |
Servo SG9OS (Garça) |
| Dados 6 (D6) | Sinal (S) |
| VCC | VCC |
| Terra | Terra |
| Escudo do Sensor Arduino V5 |
Servo SG9OS (Ombro/Esquerda) |
| Dados 10 (D10) | Sinal (S) |
| VCC | VCC |
| Terra | Terra |
| Escudo do Sensor Arduino V5 | Servo SG9OS (Cotovelo/Direita) |
| Dados 9 (D9) | Sinal (S) |
| VCC | VCC |
| Terra | Terra |
| Escudo do Sensor Arduino V5 |
Módulo Joystick Esquerda |
| Analógico 0 (A0) | VRX |
| Analógico 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| Terra | Terra |
| Escudo do Sensor Arduino V5 |
Módulo Joystick Certo |
| Analógico 0 (A0) | VRX |
| Analógico 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| Terra | Terra |
| Escudo do Sensor Arduino V5 |
Tomada de alimentação CC |
| VCC | Terminal Positivo (+) |
| Terra | Terminal Negativo (-) |
Sampo código
Carregue este código após concluir a instalação do Kit.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Você pode verificar o ângulo do servo via Serial Monitor 
Conjunto de Controle / Movimento
| Cor | Servo | Ação |
| L | Base | Vire a Base para a Direita |
| L | Base | Vire a Base para a Esquerda |
| L | Ombro/Esquerdo | Mover para cima |
| L | Ombro/Esquerdo | Mover para baixo |
| R | Garra | Abrir |
| R | Garra | Fechar |
| R | Cotovelo/Direito | Mover para trás |
| R | Cotovelo/Direito | Seguir em frente |
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Documentos / Recursos
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