FLIPSKY FSESC 110100 Alto Volumetage Manual do Usuário do Controlador Eletrônico de Velocidade 110V

1. Introdução

Este manual fornece instruções completas para a operação segura e eficiente do seu FLIPSKY FSESC 110100 High Vol.tagControlador eletrônico de velocidade (ESC). Leia este manual atentamente antes de usar para garantir a configuração correta e evitar danos ao dispositivo ou aos componentes conectados.

2. Produto acabadoview

O FLIPSKY FSESC 110100 é um controlador eletrônico de velocidade de alto desempenho projetado para aplicações exigentes, como robôs de combate, pranchas de surfe elétricas e robôs AGV. Possui uma placa de circuito impresso (PCB) de alumínio para melhor dissipação de calor e suporta alta tensão.tage entradas.

Figura 2.1: Frente view do FLIPSKY FSESC 110100 Alto Volumetage ESC, mostrando a entrada de energia principal e os fios de fase do motor.

Figura 2.2: O ESC FSESC 110100 juntamente com seus diversos cabos de conexão e acessórios, incluindo um cabo USB e fios de sensores.

3. Especificações

Figura 3.1: Especificações detalhadas do fabricante para o FSESC 110100.

• Firmware: 6.05 (ou superior)
• Volumetage: 14-110V (seguro para configurações de bateria de 4 a 26 células)
• Corrente contínua: 50V/120A; 110V/100A (Nota: Os valores dependem da montagem, da temperatura ambiente e da circulação de ar/água)
• Corrente de explosão: 250A
• BEC: 5V @ 3A
• Modos suportados: BLDC, FOC (sinusoidal)
• ERPM: 150000
• Portas de comunicação: USB, CAN, UART, SPI, IIC
• Sensores compatíveis: ABI, HALL, AS5047, AS5048A
• Suporte para fontes de entrada: PPM, ADC, NRF, UART
• Operação sem sensores: Sim
• Capacidade Regenerativa: Sim
• Programável: Via VESC_TOOL
• Dimensões: 117.70 x 62.40 x 21.70 mm
• Dimensões do fio do motor/alimentação: 10AWG
• Filtro de fase: Sim
• Botão do interruptor de energia: Vermelho
• CPU: SMT32F405 com frequência de 168MHz
• Material: Liga de alumínio (para PCB)
• Peso: 0.3 quilos

Principais características:

• Proteção ajustável contra: baixo volumetage, alto volumetage, sobrecorrente, anomalias de temperatura, sobretemperatura dos MOSFETs/motor.
• Suporta diversos modos de controle: Corrente, Ciclo de trabalho, Velocidade, Controle PID.
• Projetado com placa de circuito impresso (PCB) de alumínio para boa dissipação de calor e maior vida útil.
• Integra a função de porta serial única e módulo Bluetooth para conexão conveniente de parâmetros e leitura de dados em tempo real.
• Interruptor liga/desliga integrado.

4. Identificação e fiação dos componentes

Compreender as diferentes portas e conexões é crucial para uma configuração correta. Consulte os diagramas abaixo para uma identificação detalhada.

Figura 4.1: Diagrama de fiação completo ilustrando as conexões para bateria, motor e várias portas de comunicação/sensores.

Figura 4.2: Close view Diagrama das diversas portas de comunicação e sensores do FSESC 110100, com etiquetas para cada conexão.

Descrições da porta:

• B+ / B-: Conexões positivas e negativas da bateria principal.
• Fios de fase do motor (A, B, C): Conecte aos três fios de fase do motor.
• LIDERADO: Luz indicadora de estado.
• USB: Para conectar a um computador para configuração via VESC_TOOL.
• UART: Porta universal de receptor/transmissor assíncrono para comunicação com dispositivos externos (ex.: módulo Bluetooth, tela).
• CAN: Barramento Controller Area Network para configurações com múltiplos ESCs.
• IPS: Interface periférica serial.
• CII: Barramento de circuitos inter-integrados (I2C).
• CORREDOR: Entrada para sensor Hall para operação de motor com sensores.
• PPM: Entrada PPM (Modulação por Posição de Pulso) para controle remoto.
• ADC: Entrada de conversor analógico-digital para controles analógicos.
• NRF: Suporte para módulos de radiofrequência nórdicos.
• Interruptor de alimentação: Botão vermelho para controle de energia.

5. Instruções de configuração

1. Segurança em primeiro lugar: Certifique-se de que todas as fontes de energia estejam desconectadas antes de fazer qualquer conexão. Use equipamentos de segurança adequados.
2. Montagem: Monte o FSESC 110100 em um local com fluxo de ar adequado para dissipação de calor. A placa de circuito impresso de alumínio foi projetada para uma boa transferência de calor, mas a montagem correta ainda é essencial.
3. Conexão da bateria: Conecte a bateria (4-26S, 14-110V) aos terminais B+ (positivo) e B- (negativo). Certifique-se da polaridade correta.
4. Conexão do motor: Conecte os três fios de fase do seu motor aos terminais A, B e C do ESC. Se estiver usando um motor com sensor, conecte o cabo do sensor Hall à porta HALL.
5. Entrada de controle: Conecte a entrada de controle escolhida (por exemplo, receptor PPM, dispositivo UART) à porta correspondente.
6. Configuração inicial (VESC_TOOL):

   Baixe e instale a versão mais recente do software VESC_TOOL no site oficial do projeto VESC. website ou página de suporte da FLIPSKY.

   Conecte o FSESC 110100 ao seu computador através da porta USB.

   Inicie o VESC_TOOL e siga o assistente de configuração do motor para configurar os parâmetros do seu motor e ESC. Isso inclui detecção do motor, voltagem da bateria.taglimites de corrente, limites de desempenho e configurações do modo de controle.

   Salve sua configuração no ESC.

7. Módulo Bluetooth (opcional): Ao utilizar o módulo Bluetooth integrado, você pode conectar-se ao ESC através de um aplicativo móvel (por exemplo, o aplicativo VESC Tool) para monitoramento de dados em tempo real e ajuste de parâmetros.

6. Instruções de operação

1. Ligar: Após concluir todas as conexões e configurações, pressione o botão vermelho do interruptor de alimentação para ligar o ESC. O indicador LED acenderá.
2. Controlar: Opere seu dispositivo usando a fonte de entrada configurada (por exemplo, controle remoto, joystick). O ESC traduzirá seus comandos em controle do motor.
3. Monitoramento: Use o VESC_TOOL ou um aplicativo Bluetooth conectado para monitorar dados em tempo real, como RPM do motor, corrente e volume.tage, e temperatura durante a operação.
4. Recursos de proteção: O ESC está equipado com diversos recursos de proteção (baixa/alta tensão).tag(por exemplo, sobrecorrente, sobretemperatura). Se um limite de proteção for atingido, o ESC poderá reduzir a potência ou desligar para evitar danos. Identifique e resolva a causa da ativação da proteção.
5. Desligar: Ao terminar, pressione o botão vermelho do interruptor de energia para desligar o ESC.

7. Manutenção

• Inspeção regular: Inspecione periodicamente toda a fiação e as conexões em busca de sinais de desgaste, danos ou contatos soltos.
• Limpeza: Mantenha o ESC limpo e livre de poeira, sujeira e umidade. Use um pano macio e seco para a limpeza. Evite usar solventes ou produtos químicos agressivos.
• Gerenciamento de calor: Assegure-se de que o ESC tenha ventilação adequada durante o funcionamento. Evite operar em ambientes excessivamente quentes.
• Atualizações de firmware: Confira o FLIPSKY webAcesse o site ou o projeto VESC para atualizações de firmware. A atualização do firmware pode melhorar o desempenho e adicionar novos recursos. Siga as instruções de atualização cuidadosamente.

8. Solução De Problemas

9. Garantia e Suporte

O FLIPSKY FSESC 110100 vem com um Garantia de 2 meses a partir da data da compra. Esta garantia cobre defeitos de fabricação em condições normais de uso.

Para suporte técnico, assistência na resolução de problemas ou reclamações de garantia, entre em contato com o serviço de atendimento ao cliente da FLIPSKY através do site oficial. website ou o revendedor de quem você comprou o produto. Tenha em mãos o comprovante de compra e o número de série do produto.

Para obter a versão mais recente do software e da documentação do VESC_TOOL, visite o site oficial do projeto VESC. website: www.vesc-project.com