Sistema de medição CBSF CoboSafe
Informações do produto
Os dispositivos de medição de força CoboSafe-CBSF fazem parte de um sistema e devem ser usados em conjunto com os componentes CoboSafe-Vision, CoboSafe-Scan e CoboSafe-Tek. Antes de operar o dispositivo, é importante ler atentamente o manual e as instruções de segurança.
Especificações:
- Nome do produto: Sistema de medição de força e pressão CoboSafe-CBSF
- Número do modelo: 325-2810-012-US-17
- Fabricante: GTE Industrieelektronik GmbH
- Endereço: Helmholtzstr. 21, 38-40, 41747 Viersen, Alemanha
- E-mail: info@gte.de
- Telefone: +49 2162 3703-0
- Website: www.gte.de
Instruções de uso do produto
1. Diretrizes de segurança:
Antes de usar o CoboSafe-CBSF, certifique-se de compreender o uso pretendido, as qualificações necessárias do pessoal e as responsabilidades do operador. Esteja ciente dos riscos residuais associados ao uso de medidores de força.
2. Breve descrição:
O CoboSafe-CBSF foi projetado para medições de força e pressão dentro de um sistema específico. Ele fornece leituras precisas quando usado corretamente com os componentes que o acompanham.
3. Realização de medições:
Para realizar uma medição com o CoboSafe-CBSF, siga as instruções passo a passo fornecidas no manual. Garanta a configuração e calibração adequadas antes de realizar qualquer medição.
4. Transmissão de dados:
Os dados medidos do CoboSafe-CBSF podem ser transmitidos sem fio ou através de uma porta USB. Siga as diretrizes para transmissão de dados conforme descrito no manual para obter resultados precisos.
Perguntas frequentes
- P: O CoboSafe-CBSF pode ser usado de forma independente, sem os outros componentes?
- A: Não, o CoboSafe-CBSF foi projetado para funcionar em conjunto com os componentes CoboSafe-Vision, CoboSafe-Scan e CoboSafe-Tek para medições precisas.
Sistema de medição de força e pressão
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
EN
Manual de operação
Medidores de força CoboSafe-CBSF
GTE Industrieelektronik GmbH Helmholtzstr. 21, 38-40 | 41747 Viersen, ALEMANHA | info@gte.de | Tel. +49 2162 3703-0 | www.gte.de
Manual de operação: CoboSafe-CBSF Versão do documento: 325-2810-012-US-17 Tradução do alemão
Fabricante e editor: GTE Industrieelektronik GmbH Helmholtzstr. 21, 38-40 41747 Viersen Alemanha
Linha direta de suporte: +49 2162 3703-0 E-mail: cobosafe@gte.de
© 2024 GTE Industrieelektronik GmbH Este documento e todas as ilustrações nele contidas são protegidos por direitos autorais e não podem ser removidos, alterados ou distribuídos sem o consentimento expresso do fabricante!
Reservamo-nos o direito a alterações técnicas!
PREFÁCIO
Este manual de operação descreve a operação dos dispositivos de medição de força CoboSafe-CBSF. O método de medição faz parte de um sistema e só pode ser usado em conjunto com os seguintes componentes: CoboSafe-Vision CoboSafe-Scan CoboSafe-Tek
Antes de iniciar qualquer tipo de trabalho, leia este manual e as instruções gerais de segurança. Guarde para uso posterior!
Preste especial atenção ao documento associado “Instruções Gerais de Segurança CoboSafe” e às instruções e avisos de segurança neste documento para evitar ferimentos e danos ao produto. Mantenha esta documentação em mãos para que você possa consultá-la se necessário. Compartilhe esta documentação com futuros usuários do produto.
Associado a este manual está o documento: Instruções Gerais de Segurança CoboSafe
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CoboSafe-CBSF
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SOBRE ESTE MANUAL
Sobre este manual
Este manual descreve a operação do dispositivo de medição de força CoboSafe-CBSF. O método de medição faz parte de um sistema e só pode ser usado em conjunto com os seguintes componentes:
Software CoboSafe-Vision Conjunto de medição de pressão CoboSafe-Scan Medição de pressão CoboSafe-Tek
Leia atentamente este documento e a documentação de todos os sistemas a serem utilizados para se familiarizar com o produto antes de utilizá-lo.
Para evitar ferimentos e danos ao produto, preste especial atenção ao documento associado “Instruções Gerais de Segurança CoboSafe”, bem como às notas de segurança e advertência neste documento. Mantenha esta documentação por perto para servir de referência quando necessário. Passe a documentação para usuários posteriores do produto.
O manual de operação com instruções de segurança é um componente do sistema de medição e deve ser armazenado próximo ao sistema de medição, garantindo que esteja sempre acessível ao pessoal.
O pessoal operador deve ler todo o manual e estar familiarizado com o produto antes de iniciar qualquer trabalho.
O requisito fundamental para trabalhar com segurança é a consideração de todas as notas de segurança e advertência, bem como seguir as instruções deste e de todos os manuais CoboSafe relacionados.
Além disso, as regulamentações locais de prevenção de acidentes e as regulamentações gerais de segurança se aplicam à área de aplicação do sistema de medição.
As ilustrações neste manual destinam-se a auxiliar na compreensão fundamental do produto. Eles podem divergir do modelo real.
1.1 Símbolos e Advertências neste Manual
1.1.1 Avisos
As notas de segurança e advertência neste manual são indicadas por símbolos. As notas de segurança e de advertência são precedidas por palavras de sinalização que indicam a extensão do perigo.
Para evitar acidentes, ferimentos pessoais e danos materiais, cumpra as notas de segurança e advertência e proceda com cuidado.
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CoboSafe-CBSF
SOBRE ESTE MANUAL
Avisos
AVISO DE CUIDADO WGAERFNAIHNRG PERIGO
Esta combinação de símbolo e palavra de sinalização indica uma situação imediatamente perigosa que pode levar à morte ou ferimentos graves se não for evitada.
Esta combinação de símbolo e palavra de sinalização indica uma situação possivelmente perigosa que pode causar morte ou ferimentos graves se não for evitada.
Esta combinação de símbolo e palavra de sinalização indica uma situação possivelmente perigosa que pode causar ferimentos leves se não for evitada.
Esta palavra de sinalização indica uma situação possivelmente perigosa que pode causar danos materiais se não for evitada.
1.1.2 Explicação dos símbolos
Os seguintes símbolos são usados neste manual para enfatizar instruções, resultados, listas, notas e outros elementos:
Símbolo
Explicação Informações introdutórias relevantes para a segurança
Z
1
Dicas e recomendações úteis, bem como informações para garantir um uso eficiente e ininterrupto. Precede as instruções Instruções passo a passo. As instruções são numeradas na ordem das respectivas etapas.
Resultados das etapas
Referências às seções deste manual e a outros documentos aplicáveis
Listas sem ordem específica
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SOBRE ESTE MANUAL
1.2 Aparência das Instruções Os requisitos iniciais em relação à qualificação do pessoal, equipamentos de proteção individual (EPI), ferramentas e materiais especiais são diferentes para cada etapa/processo.
É imperativo que os requisitos especificados para todas as instruções sejam atendidos.
A ilustração a seguir mostra um exampexemplo de como um conjunto de instruções é estruturado.
1. Z Inspecione e limpe o CoboSafe CBSF-75
2.
Pessoal
Equipamento de Proteção Individual
3.
Cientistas de laboratório Integradores de sistemas
Luvas de proteção Calçados de segurança
4.
Ferramentas especiais
Material
5.
Conjunto de chaves Allen
Agente de limpeza Pano macio e sem fiapos
6.
Para fornecer dados medidos confiáveis, o sistema de medição deve
ser regularmente limpo e inspecionado quanto a danos externos
7.
1 Coloque o sistema de medição em uma superfície plana e livre
8.
O sistema de medição fica seguro e não pode cair.
2 …
Fig. 1: Exemploamparquivo de instruções
Explicação da ilustração “Examparquivo de instruções”
1. Um triângulo precede o título das instruções ou etapa a ser executada. 2. Indica a qualificação exigida do pessoal para poder executar a ação com segurança
descrito. No ex acimaampOu seja, a pessoa que executa a tarefa deve ser um cientista de laboratório ou um integrador de sistemas. Para uma descrição das qualificações do pessoal, consulte o capítulo “Requisitos do Pessoal” nas instruções gerais de segurança.” 3. Lista de Equipamentos de Proteção Individual (EPI) necessários. No ex acimaampou seja, devem ser usadas luvas de proteção e calçado de segurança; capítulo “Equipamento de Proteção Individual” em
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CoboSafe-CBSF
Para sua segurança
as instruções gerais de segurança. 4. Se necessário: Lista de ferramentas especiais necessárias. É necessário um conjunto de chaves Allen para verificar e
limpe o dispositivo. 5. Se necessário: Lista de consumíveis necessários. No example acima, um agente de limpeza e
é necessário um pano macio e sem fiapos. 6. Nota introdutória sobre por que é necessária ação e o que deve ser mantido em mente. 7. Entre no conjunto de instruções. Execute sempre os passos um após o outro e conforme
escrito. 8. Resultado da etapa anterior.
Z Verifique sempre se o resultado é igual ao aqui descrito.
Para sua segurança
O documento separado “Instruções gerais de segurança CoboSafe” fornece aos usuários informações adicionais e também deve ser observado.
2.1 Uso pretendido
Os medidores de força CoboSafe-CBSF (doravante também chamados de sensores de força) são usados para determinar as forças que ocorrem em colisões com robôs colaboradores. Os valores de força são calculados no dispositivo com base nas normas e publicações subjacentes. Por favor, observe as instruções de uso na parte 'Instruções gerais de segurança do CoboSafe', capítulo 'Normas subjacentes e folhetos informativos'. O software CoboSafe-Vision é usado para visualizar e arquivar os dados de medição armazenados. CoboSafe-CBSF só pode ser utilizado para este fim.
2.2 Qualificação Exigida do Pessoal
Somente pessoal qualificado pode trabalhar com o sistema de medição e teste para evitar lesões físicas graves ou danos consideráveis à propriedade. Qualificadas são pessoas familiarizadas com o comissionamento e operação de robôs. Eles devem ter as qualificações adequadas. Devem ser capazes de avaliar o trabalho que lhes é atribuído, identificar possíveis fontes de perigo e tomar medidas de segurança adequadas. O documento separado “Instruções Gerais de Segurança CoboSafe” também deve ser observado.
2.3 Responsabilidade do Operador
Leia o capítulo com o mesmo nome no documento correspondente “Instruções Gerais de Segurança CoboSafe”.
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Para sua segurança
2.4 Risco residual ao usar medidores de força CoboSafe-CBSF
Leia o capítulo “Riscos residuais” no documento correspondente “Instruções Gerais de Segurança CoboSafe”.
Atenção!
A configuração de medição deve atender aos requisitos de rigidez e ao mesmo tempo garantir estabilidade. Portanto, devem ser utilizados componentes duros e rígidos, que devem estar firmemente conectados entre si. Dependendo da configuração de medição, rebarbas, cantos e arestas podem causar ferimentos por corte e impacto, por ex.ample ao usar alumínio profileS. A queda ou inclinação de componentes da configuração de medição pode causar ferimentos.
WGAERFNAIHNRG WGAERFNAIHNRG
Configuração de medição perigosa Risco de ferimentos devido a configuração de medição montada incorretamente! Estabeleça a configuração de medição apenas com componentes rebarbados
nós. Cantos e bordas do estofamento. Configuração de medição segura contra acesso não autorizado. Use equipamento de proteção especificado. Proteja a configuração de medição contra inclinação.
Se a configuração de medição for estabelecida usando componentes com arestas vivas ou tiver cantos afiados, isso poderá resultar em cortes e lesões por impacto. A inclinação de partes da configuração de medição (por exemplo, devido à baixa estabilidade) pode causar impactos e lesões por esmagamento.
Queda de componentes Risco de ferimentos devido à queda ou queda de componentes! Mantenha a ordem no local de trabalho. Mantenha as superfícies de trabalho livres para montagem e armazenamento de
componentes. Após o uso, armazene os componentes não utilizados conforme descrito neste
manual. Manuseie todos os componentes com cuidado. Sempre segure os sensores de força lateralmente para levantar e
posicionamento e certifique-se de que o display e o interruptor não sejam tocados. Use equipamento de proteção individual especificado.
Alguns componentes do sistema de medição são pesados e duros. Se os sensores de força, os adaptadores de montagem, as caixas de transporte, os rolos de filme ou o scanner caírem, podem ocorrer ferimentos graves, até esmagamentos e fraturas ósseas.
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CoboSafe-CBSF
BREVE DESCRIÇÃO
Breve Descrição
Os medidores de força CoboSafe CBSF verificam com precisão os limites de carga permitidos para locais de trabalho com colaboração homem-robô (HRC). Os práticos dispositivos são caracterizados pelo seu design pequeno, que permite fácil integração dos sensores de força nas configurações de medição – mesmo em espaços confinados. O dispositivo avalia a medição de força e o resultado é armazenado com o ID de metadados, data e hora. Uma conexão de dados sem fio pode ser estabelecida para transmissão de dados. K1dampelementos de aquecimento são detectados automaticamente pelo CBSF, ele também mede temperatura e umidade.
Atenção Somente o equipamento de medição especificado pode ser usado para realizar uma medição. A medição pode não ser realizada quando a configuração for diferente.
Âmbito de entrega
CoboSafe-CBSF
or
1
2
3
CBSF-Básico
2 1
4
56
6
5
O sistema CoboSafe-CBSF consiste nos seguintes componentes:
Sensores de força da série de produtos CBSF [1] K1 dampelementos de montagem [2] Adaptador de montagem [3] Carregador USB com cabo de alimentação [4] Maleta de transporte [5] Unidade flash USB contendo software CoboSafe-Vision [6] Termo-higrômetro (somente para CoboSafe CBSF-Basic) [7]
3
74
Fig. 2: Escopo da entrega
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CANTA E ETIQUETAS
5 Sinais e Etiquetas As seguintes marcações devem ser afixadas no CoboSafe CBSF:
CUIDADO
Perigo de esmagamento O sinal indica perigo de esmagamento de mãos e dedos. Nunca toque no sensor de força durante a medição.
Fig. 3: perigo de esmagamento
Placa de identificação A placa de identificação está fixada na lateral do sensor de força CoboSafe-CBSF. A placa de características contém os seguintes dados: Tipo de dispositivo Constante de mola (Taxa de mola) Força máxima Faixa de temperatura (Temp) ano de fabricação (ano de M) Número do artigo (Nr. do artigo) Número de série (Série) Carregamento vol.tage
(entrada) Etiqueta CE
Abade. 4: Placa de tipo
O apêndice numérico para a designação do tipo corresponde à indicação da constante da mola.
Example: CBSF-150 = Sensor de força com constante de mola de 150 N/mm.
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VALOR INFORMATIVO DOS RESULTADOS DA MEDIÇÃO
Data da inspeção Uma etiqueta na lateral do dispositivo de medição indica quando o dispositivo deve ser inspecionado e calibrado pelo fabricante. O ano impresso na etiqueta é o ano em que deverá ser realizada a próxima inspeção. O mês é indicado pelo círculo no qual um mês pode ser perfurado.
Fig. 5: Etiqueta “Data de Inspeção”
Este example mostra um adesivo que requer calibração em fevereiro de 2018.
6 Valor informativo dos resultados da medição O valor informativo dos resultados limita-se exclusivamente à situação específica de contato medida. Os valores apresentados no display do CoboSafe-CBSF não são suficientes apenas para uma avaliação. Os valores medidos só podem ser interpretados completamente utilizando o software CoboSafe-Vision e um processo de medição de pressão (CoboSafe-Tek ou CoboSafe-Scan).
Seleção de Pontos de Medição Informações sobre a “Seleção de pontos de medição” podem ser encontradas no capítulo de mesmo nome no documento correspondente “Instruções Gerais de Segurança CoboSafe”.
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VALOR INFORMATIVO DOS RESULTADOS DA MEDIÇÃO Curva qualitativa de uma força de impacto
1
3
4 2
5
Fig. 6: Curva de uma força de impacto
Ft força transitória máxima [N] [1] Fs força quase estática máxima [N] [2] Limite quase estático para a região relevante do corpo [3] Limite transitório para a região relevante do corpo [4] Força permitida e faixa de pressão [5]
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CoboSafe-CBSF
ESTRUTURA E FUNÇÃO COBOSAFE-CBSF 7 Estrutura e Função CoboSafe-CBSF 7.1 Sensores CoboSafe-CBSF-Force
2
1
3
4
6
6
7 5
Figura 7: CoboSafe-CBSF
Corpo de medição [1] Placa de medição [2] Display [3] Botão no painel traseiro [4] Placa de base [5] Superfícies do punho [6] Suporte e opção de montagem para adaptador. Furo roscado M4 x 8 mm. [7]
Desenho cotado da placa de base Um desenho cotado da placa de base pode ser encontrado no apêndice.
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ESTRUTURA E FUNÇÃO COBOSAFE-CBSF
7.2 Exibição
3
4
2
1
5 6
Fig. 8: Tela inicial
Nível de carga [1] Exibição de carga [2] Tempo [3] Número de medição [4] Exibição do valor medido [5] Linha de comando [6]
7.3 Menu de Navegação
O CBSF é operado pressionando o botão na parte traseira do dispositivo brevemente ou por mais tempo. Pressão curta: Alternar entre menus e submenus Pressão longa: Abrir menu; confirmar seleção; sair do menu.
Ligar: Pressão longa da tecla: O CoboSafe-CBSF inicia quando o botão é liberado.
Modo operacional:
Quando ligado, o CoboSafe-CBSF está imediatamente pronto para medição (REC). Após a conclusão da medição, os resultados serão exibidos. Pressão curta: Ativa a próxima medição (no modo 'manual'). Pressão longa: O menu abre na opção 'Desligar'. Pressão longa: Desliga o CoboSafe-CBSF (o dispositivo desliga automaticamente após 45 minutos).
automaticamente)
Abrir cardápio:
Pressão longa: Ligue o CoboSafe-CBSF. Pressão longa: O menu abre na opção 'Desligar'. Pressão curta: Move para o próximo menu. Pressão longa: Muda para o submenu. Pressão curta: Alterna entre as opções do submenu. Pressão longa: Selecione a opção e saia do submenu.
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ESTRUTURA E FUNÇÃO COBOSAFE-CBSF
Lista de menu e funções
Menu
Submenu
Função desliga CoboSafe-CBSF
Manual
Auto
On
Desligado
Cancelar
Todos os dados
SVN: S/N: WL: Temp.: Umidade: Morcego. V: Morcego. A: Capacidade: Grátis: Usado: Último ID:
Pressione o botão para ativar a medição. A medição começa quando a força atinge F > 20 N A medição começa automaticamente quando a força atinge F > 20 N Liga a transmissão sem fio
Desliga a transmissão de transferência sem fio
Cancela a exclusão
Exclui todas as medições armazenadas
Versão do firmware Número de série do CoboSafe-CBSF Wireless ID Exibição de temperatura Exibição de umidade Bateria voltage em Volts Corrente da bateria em mA Capacidade da memória (quantidade de medições) Número de medições ainda possíveis Número de medições realizadas Número da última medição (ID) Sai do menu e passa para o modo de operação
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ESTRUTURA E FUNÇÃO COBOSAFE-CBSF
7.4 Configuração de data e hora A data e a hora são definidas usando o software CoboSafe-Vision. Antes da primeira utilização, conecte os dispositivos CBSF ao PC e inicie o software. Use a 'Sincronização CBSF'. função para programar e atualizar. Siga as instruções do CoboSafe-Vision para sincronizar a data e a hora.
7.5 Exibição do valor medido O sensor de força CoboSafe-CBSF exibe os valores medidos na tela após a conclusão da medição:
1 2 3
Fig. 9: Exibição do valor medido
Ft = força transitória máxima[1] Fs= força quase estática máxima [2] Número da medição de corrente [3]
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CoboSafe-CBSF
ESTRUTURA E FUNÇÃO COBOSAFE CBSF-BASIC
Estrutura e Função CoboSafe CBSF- Básico
8.1 CoboSafe CBSF-Básico
Medindo Superfície [1]
Gabinete [2]
Exibição [3]
Teclas programáveis [4]
Punho [5]
Compartimento da bateria [6]
Figura 10: CBSF-Básico
8.2 Navegação no menu CBSF-Básico
O sensor de força é operado através de 3 teclas cada, às quais podem ser atribuídas diferentes funções em cada menu. Nas árvores de menu a seguir, as teclas programáveis são identificadas como F1, F2 e F3. Pressionar a tecla designada executa uma função, alterna entre opções de configuração ou navega nos menus.
Fig. 11: Navegação no menu CBSF-Basic
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DAMPELEMENTO ING K1 E TAXA DE MOLA K2
DAMPELEMENTO ING K1 E TAXA DE MOLA K2
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DAMPELEMENTO ING K1 E TAXA DE MOLA K2
Dampelemento K1 e taxa de mola K2
As propriedades de compressão de, por exemploampOu seja, o tecido muscular para o tecido adiposo ou para superfícies do corpo menos cobertas, como os dedos, são diferentes. Além disso, a propriedade do biofidel relacionada à sensação de dor e ao risco de lesão é diferente. A resistência do corpo também deve ser levada em consideração.
Configuração Biofidel Para criar uma configuração biomecânica ou biofidélica, os elementos de compressão especificados K1 e K2 devem ser usados.
O dampOs elementos K1 simulam as propriedades biomecânicas das superfícies corporais.
A taxa de mola K2 simula a resistência do corpo biofidélico.
O K1dampOs elementos ing são classificados pela dureza Shore. As cores são atribuídas às diferentes durezas Shore. O correto dampelemento é determinado pela cor:
Cor Verde Azul Vermelho
Dureza Shore 10° Shore A +/- 7 30° Shore A +/- 5 70° Shore A +/- 5
A dureza Shore do K1 dampelementos naturais podem mudar com o envelhecimento. O fabricante recomenda a substituição após um ano como parte do serviço de calibração. Se o K1 dampSe os elementos de aquecimento forem expostos a condições especiais, como altas temperaturas ambientes ou contato com líquidos contendo solventes, pode ser necessário substituí-los mais cedo.
Taxa de primavera K2
As taxas de mola K2 são molas especiais incorporadas nos sensores de força CoboSafe CBSF. Permitem uma simulação correta da resistência corporal biofidélica. As molas (K2) do fabricante são todas testadas quanto à adequação e estão sujeitas a rigorosos critérios de seleção.
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PREPARAÇÃO PARA MEDIÇÃO
Preparação para medição
Os sensores de força CoboSafe-CBSF são o dispositivo fundamental para medições de força e pressão. O dispositivo de medição é posicionado nos pontos de colisão determinados para a aplicação. O adicional dampO elemento de medição K1 é colocado na superfície de medição, quando isto é definido na especificação de teste e incluído na configuração do plano de medição. Dependendo do plano de medição, um filme de medição de pressão do sistema CoboSafe-Scan ou CoboSafe-Tek é colocado no dampelemento K1 ou diretamente na placa de medição (Fig. 9). A medição de colisão é realizada com esta configuração.
Fig. 12: Configuração de medição sem e com K1 dampelemento ing
Tenha em mente que o CoboSafe-CBSF deve se aclimatar ao ambiente por pelo menos duas horas antes de iniciar a operação.
10.1 Segurança ao preparar uma medição
CUIDADO
Arestas vivas Perigo de cortes devido a arestas vivas!
Estabeleça a configuração de medição apenas com componentes completamente rebarbados.
Use equipamento de proteção individual.
Existe o risco de ferimentos por corte nas arestas que não foram rebarbadas.
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PREPARAÇÃO PARA MEDIÇÃO
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Inclinação e queda de componentes Perigo de ferimentos devido à inclinação e queda de componentes do equipamento de medição! Construa a configuração de medição com cuidado. Se a configuração com uma pessoa não for possível com segurança, obtenha um
segunda pessoa para ajudar. Use equipamento de proteção individual.
Componentes duros e pesados (por exemplo, alumínio profiles) são frequentemente manuseados e unidos enquanto a configuração de medição está sendo estabelecida. Até que esses componentes estejam firmemente conectados, eles podem inclinar-se ou cair, causando ferimentos graves por esmagamento e impacto.
CUIDADO
Clampponto de entrada O clampO ponto de medição está localizado na área vermelha entre a superfície de medição e o corpo de medição.
O sensor de força deve ser mantido em posição durante a medição por meio de um adaptador de montagem.
O sensor de força não deve ser fixado manualmente durante o processo de medição, caso contrário existe risco de esmagamento. Durante a medição, por exemplo, os dedos podem ser apertados nesta área.
ClampPonto de encontro
Figura 13: ClampPonto de Ingestão
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PREPARAÇÃO PARA MEDIÇÃO
10.2 Definindo Alvo de Medição
Os cenários de colisão devem ser definidos antes do início da medição. Zonas corporais onde potenciais colisões entre o pessoal do local de trabalho do robô e os robôs devem ser identificadas. As posições de colisão e os vetores de colisão resultam dos cenários determinados para os quais a medição de colisão deve ser realizada.
A definição de possíveis colisões e a escolha do sensor de força e pressão devem ser levadas em consideração na preparação do ambiente de medição e na seleção dos pontos de medição no CoboSafe Vision. As posições de colisão determinam as localizações do corpo e, se necessário, as localizações específicas.
Ao selecionar os pontos de medição, deve-se considerar que apenas as respectivas situações de contato podem ser medidas e avaliadas.
10.3 Preparando o Ambiente de Medição
WGAERFNAIHNRG
Requisitos para o andaime Perigo de ferimentos devido à inclinação do andaime!
Garanta uma posição firme do andaime. Excluir a possibilidade de colisão com outros equipamentos
(por exemplo, empilhadeira).
Se o andaime não estiver suficientemente ancorado e inclinar, poderão ocorrer lesões por esmagamento e impacto.
Recomendamos que a configuração de medição e a superfície de suporte sejam construídas com trilhos de sistema de alumínio de fabricantes respeitáveis e que profissionaisfileDevem ser utilizados s com seção transversal de pelo menos 40 x 40 mm.
A estrutura específica depende do objetivo definido da medição.
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PREPARAÇÃO PARA MEDIÇÃO
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Situações perigosas no manuseio do andaime Certifique-se dos seguintes pontos ao montar o andaime:
A superfície de contato do sensor de força deve ter uma constante de mola mínima de 2000 N/mm na direção do vetor de colisão.
A posição predefinida do ponto de medição é garantida. Estabilidade suficiente é garantida (por exemplo, ancorando na fundação
dação ou suportes) para evitar inclinação devido a colisões e/ou forças de peso do sensor de força. É garantida firmeza suficiente para absorver o peso total da unidade de medição e a força resultante da colisão. Para montar o andaime, trabalhe sempre de acordo com as normas vigentes no local. Use equipamento de proteção individual de acordo com as instruções: São necessários roupas de proteção, sapatos de segurança, luvas de proteção e capacete de segurança industrial. Manuseie adequadamente peças pesadas e volumosas com duas pessoas ou com equipamento de elevação.
São possíveis lesões graves devido à queda de componentes.
Use o fator de segurança 3 para cálculos de firmeza.
Requisitos para a superfície de contato
A superfície de contato do sensor de força CoboSafe-CBSF deve garantir uma fixação segura. Se a configuração de medição for fabricada conforme recomendado usando alumínio profissionalfile trilhos, os seguintes requisitos mínimos para a superfície de contato são geralmente atendidos:
O vetor normal (Fig. 14/2) da superfície de contato (Fig. 14/3) forma uma linha com o vetor de colisão (Fig. 14/1).
A superfície de contato é plana. Não use superfícies obviamente curvas. A área mínima de contato é de 80 mm x 80 mm.
Se o adaptador de montagem for montado em uma ranhura do perfil de alumíniofile trilho, por exemplo, usando blocos deslizantes, uma ranhura livre adicional de pelo menos 140 mm deve estar disponível.
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PREPARAÇÃO PARA MEDIÇÃO
Fig. 14: Exemploamparquivo: Robô com estrutura de trilho para montagem do adaptador de montagem
10.4 Parâmetros do Robô
PERCEBER
Defina os parâmetros do robô Danos materiais devido a altas velocidades de colisão, forças e pressões!
Combine apenas unidades de medição conforme descrito neste manual.
Planeje cuidadosamente as colisões e documente o planejamento. Projete a cinemática de colisão com cuidado e iterativamente. Sempre teste primeiro em velocidades bastante reduzidas. Em seguida, aumente lentamente as velocidades. Finalmente, atinja as condições operacionais pretendidas no
estação de trabalho de colaboração.
Se o robô exceder os limites de aplicação dos sensores de força e pressão durante a colisão, poderão ocorrer danos materiais ao sistema de medição.
Considere as configurações de segurança de operação do robô da ISO/TS 15066.
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PREPARAÇÃO PARA MEDIÇÃO
Colisão do caminho de viagem do guia:
Pessoal
Cientista de laboratório Integrador de sistemas Operador de robô
Equipamento de Proteção Individual
Equipamento de proteção exigido pelo fabricante do robô
A cinemática de colisão no robô é determinada pela definição dos parâmetros do robô. A determinação deve ser feita de acordo com o objetivo da medição.
Planeje cuidadosamente a adaptação dos parâmetros do robô. Considere o seguinte: O vetor do movimento do robô é normal à superfície de medição do sensor. O vetor do movimento do robô atinge centralmente a superfície de medição Teste o movimento de colisão sem sensor de força montado.
Comece com velocidades fortemente reduzidas e aproxime-se lentamente das condições de colisão realistas.
Medição de teste dos parâmetros Os parâmetros especificados devem ser verificados durante a medição com uma medição de teste e, se necessário, ajustados repetidamente.
10.5 Verificando os componentes
A menor irregularidade na superfície de medição pode influenciar o resultado da medição. Portanto, limpe as superfícies de medição antes de uma medição de colisão. Observe as instruções no capítulo 'Verificação e limpeza do CoboSafe-CBSF'.
Pessoal
Cientista de laboratório Integrador de sistemas
Equipamento de Proteção Individual
Vestuário de proteção Luvas de proteção Calçado de segurança
Material
Pano macio e sem fiapos Detergentes Peso de referência
Impurezas (por exemplo, grãos de areia ou lascas de metal) na configuração de medição podem levar a ultrapassagens consideráveis do valor limite durante a medição de pressão. Todas as superfícies de contato devem, portanto, ser limpas antes da medição. Componentes danificados do sistema de medição impedem uma medição confiável e devem ser substituídos.
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CoboSafe-CBSF
PREPARAÇÃO PARA MEDIÇÃO
10.5.1 Testando o funcionamento adequado do sensor de força Z Verifique o sensor de força com um peso de referência.
Fig. 12: Peso de referência
1 Coloque o CoboSafe-CBSF sobre uma superfície plana. A superfície de medição deve estar voltada para cima.
2
Abaixe cuidadosamente o peso de referência sobre a superfície de medição e espere até que a medição comece.
Início da medição A medição começa em 20 N!
A medição está em execução. Após 5 segundos, o resultado da medição pode ser transferido para o CoboSafe-Vision e exibido. Se a força medida corresponder à força do peso de referência aplicado, o sensor de força funciona conforme pretendido. Se o valor medido se desviar, o sensor de força será danificado.
O CoboSafe CBSF foi testado para confirmar o funcionamento adequado.
Sensor de força danificado Um sensor de força danificado não deve ser usado para medição e deve ser substituído.
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PREPARAÇÃO PARA MEDIÇÃO
10.5.2 Verificando e limpando a superfície de colisão do robô Z Verifique e limpe a superfície de colisão do robô.
1 Use um pano limpo.
2
Limpe a superfície de colisão do robô. Em particular, remova partículas grossas, por exemplo, grãos de areia ou lascas de metal.
3
Certifique-se de que o andaime e a superfície de contato atendam aos requisitos da configuração de medição
Todos os componentes foram testados e limpos conforme descrito.
10.6 Conectar o CoboSafe CBSF à superfície de contato
10.6.1 Conectando o adaptador de montagem à superfície de contato
Z Fixar o adaptador de montagem na superfície de contato
Pessoal
Cientista de laboratório Integrador de sistemas
Equipamento de Proteção Individual
Vestuário de proteção Luvas de proteção Calçado de segurança Capacete de segurança industrial
1 Prepare a medição conforme descrito
2
Conecte o adaptador de montagem à superfície de contato, por exemplo, parafuse-o no perfil de alumíniofile trilhos usando porcas de fenda.
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CoboSafe-CBSF
PREPARAÇÃO PARA MEDIÇÃO
Fig. 16: Adaptador de montagem
O adaptador de montagem está firmemente conectado à superfície de contato.
10.6.2 Conecte o CoboSafe-CBSF ao adaptador de montagem
Z Fixe o CoboSafe-CBSF ao adaptador de montagem
Pessoal
Cientista de laboratório Integrador de sistemas
Equipamento de Proteção Individual
Vestuário de proteção Luvas de proteção Calçado de segurança
1 Solte o mecanismo de travamento do adaptador de montagem
Fig.17: Solte o adaptador de montagem
2
Fixe o sensor de força aos parafusos do adaptador de montagem
Fig.18: Anexar CBSF
CoboSafe-CBSF
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PREPARAÇÃO PARA MEDIÇÃO
Fixe o sensor de força ao adaptador de montagem 3 usando o parafuso de aperto manual.
Fig.19: Corrigir CBSF
4 Alinhe o sensor de força. Considere o vetor de colisão.
5 Feche o mecanismo de travamento.
Fig.20: Bloqueio
O CoboSafe-CBSF está firmemente conectado à superfície de contato. O adaptador de montagem está firmemente conectado à superfície de contato. O sensor de força é fixado em sua posição e firmemente conectado ao adaptador de montagem. A normal da superfície de medição está alinhada com o vetor de colisão. A unidade de medição pode ser estabelecida.
10.7 Montagem do K1 DampElemento de medição O plano de medição do software de avaliação CoboSafe-Vision especifica se e quais K1 dampelemento deve ser usado. O dampelementos são reconhecíveis pela sua cor. Remova o K1 dampelemento de medição da caixa e coloque-o na superfície de medição do CoboSafe-CBSF.
Figura 21: CoboSafe-CBSF com dampelemento K1
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CoboSafe-CBSF
REALIZANDO MEDIÇÃO
10.8 Aplicação de filme de medição de pressão
Quando o dampO elemento de medição K1 foi montado corretamente no sensor de força – se necessário de acordo com o plano de medição – o sensor de medição de pressão (película de medição de pressão) está posicionado na superfície de medição. O sensor de pressão deve estar posicionado com segurança. Poderão ser necessárias ajudas simples para este fim. Para obter informações detalhadas, consulte o manual de instruções do produto separado para o respectivo método de medição de pressão.
Fig. 22: Configuração de medição com CoboSafe-Scan e CoboSafe-Tek
11 Realização da Medição
Assim que o dispositivo de medição estiver posicionado corretamente, a medição pode começar.
Após a conclusão da primeira medição, os resultados podem ser avaliados no CoboSafe-Vision. Se os valores limite permitidos forem excedidos, devem ser tomadas medidas para reduzir os efeitos da força e da pressão. Possíveis medidas são para example alterações dos parâmetros do robô (por exemplo, a velocidade). Se estas medidas não forem suficientes, poderá ser necessário tomar medidas adicionais, tais como amortecedores em arestas vivas.
Uma nova medição é então realizada neste ponto de colisão. A medição é repetida até que as medidas corretivas entrem em vigor e os resultados estejam abaixo dos valores limite.
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REALIZANDO MEDIÇÃO
Medições de teste As medições de teste iniciais podem ser realizadas sem medição de pressão para economizar consumíveis. Os resultados da medição de força aparecem no display CBSF-XS. Se a aplicação for tal que as forças estejam abaixo dos valores limite, a medição de pressão poderá ser adicionada.
Números de medição Cada medição recebe um número. É aconselhável anotar o número de uma medição de força e pressão concluída na imagem de pressão do CoboSafe-Scan. Isto permite que seja posteriormente correlacionado com a medição de força.
WGAERFNAIHNRG
Movimento perigoso do robô
Risco de esmagamento e colisão entre o robô e o dispositivo de medição! A situação de colisão a ser medida pode ser perigosa. Não alcance a faixa de colisão durante a medição
e mantenha uma distância segura do alcance de colisão. Execute colisões apenas com os instrumentos de medição devidamente preparados.
dispositivo de entrada. Partes do corpo entre o robô e o dispositivo de medição podem ser comprimidas ou batidas.
11.1 Realizando uma Medição com o CoboSafe-CBSF
Pessoal
Cientista de laboratório Operador de robô Integrador de sistemas
Equipamento de proteção
Vestuário de proteção Luvas de proteção Calçado de segurança Capacete de segurança industrial Equipamento de proteção exigido pela
fabricante de robôs
1
Certifique-se de que a medição seja preparada conforme descrito (consulte o capítulo “Preparação da medição”).
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CoboSafe-CBSF
REALIZANDO MEDIÇÃO
2
Ligue o sensor de força pressionando o botão
Fig.23: Botão
3 Leia e anote o número de medição exibido.
4 5
Fig.24: Número de medição
Inicie o movimento do robô. O robô se move no vetor pretendido e colide centralmente com a unidade de medição.
Aguarde até que o CoboSafe-CBSF exiba uma mensagem no display indicando que a medição foi realizada. Os dados de medição da medição de força são armazenados na memória interna.
6 Finalize a situação de contato de acordo com as instruções do manual do robô.
7 Remova e separe a unidade de medição.
8 9
Remova cuidadosamente o pano de microfibra Solte cuidadosamente os meios de fixação, como fita adesiva
10 Remova cuidadosamente a película de medição de pressão. 11 Remova o K1 dampelemento de transporte e guarde-o na mala de transporte.
Ao usar o sistema de medição CoboSafe-Scan: Digitalize os filmes imediatamente! O filme “C” do sistema de medição de pressão CoboSafe-Scan é avermelhado na área de contato. O filme “C” agora deve ser digitalizado imediatamente para quantificar os dados de medição. Leia o manual de operação do CoboSafe-Scan.
CoboSafe-CBSF
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TRANSMITINDO DADOS MEDIDOS COBOSAFE-CBSF
Transmissão de dados medidos CoboSafe-CBSF
As medições de força realizadas são armazenadas e indexadas no CoboSafe-CBSF. O registro recebe as seguintes informações:
Data Hora Número de medição Tipo de dispositivo Dampelemento de medição K1 usado Temperatura ambiente durante a medição Umidade durante a medição
Os dados podem ser transferidos sem fio para o CoboSafe-Vision ou via cabo USB. Para mais informações, consulte o ,,Manual Operacional CoboSafe-Vision “.
12.1 Transmissão de dados medidos CoboSafe-CBSF-Basic
O conjunto de dados armazenado pelo CBSF-Basic contém apenas o número da medição e nenhum dado adicional. Parâmetros suplementares são definidos durante a importação para o software CoboSafe-Vision.
12.2 Transmissão de dados sem fio
Para poder transmitir dados sem fio, a transmissão por fio deve ser ativada selecionando “ON” no menu sem fio. Leia o capítulo “Navegação no menu” para saber mais sobre isso. O alcance da transmissão sem fio é de cerca de 20 metros em condições normais. Pode ser restringido por fatores externos. Se a transmissão for restrita ou não for possível, use um cabo USB para transmissão.
Não com CoboSafe-CBSF-Basic!
12.3 Transmissão via porta USB
Use o cabo USB incluído para transferir os dados. Conecte o cabo na tomada de conexão Micro-USB do CoboSafe-CBSF e na tomada USB do PC. Para mais informações sobre transmissão de dados, consulte o ,,Manual Operacional CoboSafe-Vision “.
Somente um cabo USB blindado aprovado pelo fabricante pode ser utilizado para conectar o CBSF ao PC.
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CoboSafe-CBSF
MANTENDO A FUNCIONALIDADE
Mantendo a Funcionalidade
Os dispositivos de medição de força CoboSafe-CBSF devem ser inspecionados antes e depois da medição para garantir o funcionamento adequado. Procure danos aparentes e poluição excessiva. Nunca use um dispositivo danificado. Se houver alguma incerteza quanto ao funcionamento adequado ou à precisão, por exemplo, porque o dispositivo caiu ou apresenta danos, o CoboSafe-CBSF deve ser enviado ao fabricante para inspeção.
13.1 Cronograma de manutenção
Intervalo de Inspeção
Tarefas de manutenção
Pessoal
Antes de cada medição Inspeção e limpeza
Cientista de laboratório, integrador de sistemas
Após cada medição
Inspeção e limpeza
Cientista de laboratório, integrador de sistemas
Depois de aprox. 20 horas de operação Carregando baterias ou quando indicado
Cientista de laboratório, integrador de sistemas
Anualmente
Calibração do CoboSafe-CBSF
Fabricante ou pessoal de serviço certificado
Substituição de dampelementos K1
Cientista de laboratório, integrador de sistemas
A cada 2 anos
Substituição de pilhas
Fabricante
Após atualizar os padrões ou se necessário, substituir a barragem- Fabricante
em caso de desgaste
elementos de ping K1, firmware
atualizar
13.2 Verificação e Limpeza
Instruções para verificação e limpeza dos sensores de força CoboSafe-CBSF e K1 dampelementos.
Pessoal
Cientista de laboratório Integrador de sistemas
Equipamento de Proteção Individual
Vestuário de proteção Luvas de proteção Calçado de segurança
Materiais Pano macio e sem fiapos
CoboSafe-CBSF
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MANTENDO A FUNCIONALIDADE
13.2.1 Verificação e limpeza do CoboSafe-CBSF
Z Verificação e limpeza CoboSafe-CBSF
Limpe a superfície de medição e a caixa com um pano limpo. 1 Em particular, remova partículas grossas (por exemplo, grãos de areia ou lascas de metal).
Se presente: Remova os resíduos de adesivo.
2
Use um pano macio para limpar também a tela do dispositivo. Verifique se a tela está claramente legível.
3 Verifique a superfície de medição quanto a danos externos.
Danos ao CoboSafe-CBSF Se não houver danos aparentes no invólucro ou na superfície de medição, a inspeção estará concluída. Entre em contato com o fabricante em caso de danos.
A inspeção e a limpeza do dispositivo estão concluídas.
13.2.2 Inspeção e Limpeza dos Elementos de Compressão K1
Z Verifique regularmente o seu K1 dampelementos ing
1 Verifique as superfícies dos elementos de compressão K1 quanto a danos externos.
2 Limpe o K1 dampelementos adicionais, se necessário.
Dobre o damping elemento ligeiramente e verifique a porosidade. 3 Poroso dampOs elementos de sustentação apresentam fissuras duradouras quando dobrados. Um poroso damping
o elemento K1 não pode ser utilizado e deve ser substituído. Limpe cuidadosamente as superfícies dos elementos de compressão com um pano: 4 SH 10 e SH 30: Utilize um pano seco. SH 70: Usar anúncioamp pano. o dampO elemento de alimentação está livre de impurezas e pronto para uso.
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MANTENDO A FUNCIONALIDADE
13.3 Recarregar baterias As especificações do carregador podem ser encontradas nos documentos do fabricante e na placa de características. Se a especificação não corresponder às especificações e designs específicos do país, o carregador deverá ser substituído. Os dados técnicos para carregamento voltage e a corrente máxima de carga devem ser observadas.
O carregamento da bateria pode ser realizado usando as seguintes opções:
Carregamento por carregador. As especificações podem ser encontradas nos dados técnicos. Carregamento através da porta USB do PC.
Carregamento Cíclico Carregue o dispositivo em intervalos regulares, especialmente durante períodos prolongados de inatividade!
13.4 Substituição das baterias A bateria não pode ser substituída pelo operador. Durante a calibração anual do fabricante, as baterias e seus ciclos de carga são verificados e substituídos, se necessário. As baterias são substituídas no máximo a cada dois anos.
13.5 Calibração A calibração dos sensores de força é necessária para garantir a capacidade de medição do sistema. Para calibrar o sistema de medição, entre em contato com o atendimento ao cliente. O atendimento ao cliente pode nomear uma pessoa de contato para você ou coordenar as próximas etapas. O sistema de medição pode ser enviado ao fabricante para que seja calibrado
13.5.1 Data de inspeção CoboSafe-CBSF Uma etiqueta no dispositivo indica quando o dispositivo de medição de força deve ser inspecionado e calibrado pelo fabricante; consulte o capítulo “Sinais e Etiquetas” (data da inspeção).
13.5.2 Calibração por um laboratório certificado O medidor de força pode ser calibrado por um laboratório credenciado de acordo com DIN EN ISO/IEC 17025. Recomendamos que a calibração seja realizada pelo fabricante. A calibração da unidade de medição para temperatura e umidade não é possível.
CoboSafe-CBSF
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ARMAZENANDO ADEQUADAMENTE COBOSAFE-CBSF
13.5.3 Temperatura/Umidade O termômetro e higrômetro integrados são calibrados junto com os dispositivos de medição CBSF. Se a calibração não for possível por vários motivos, um instrumento de medição externo adequado deverá ser utilizado para determinar os parâmetros.
13.5.4 K1Dampelementos de entrada O dampOs elementos de controle K1 são verificados pelo fabricante quanto à conformidade com suas especificações durante a calibração do CBSF-XS. Caso contrário, o dampOs elementos K1 devem ser substituídos quando desgastados ou, no máximo, uma vez por ano.
13.5.5 Peças sobressalentes Utilize somente peças sobressalentes originais ou aprovadas pelo fabricante. Peças sobressalentes podem ser adquiridas na GTE Industrieelektronik GmbH. Entre em contato com o atendimento ao cliente para obter assistência.
13.5.6 Atualização de firmware O firmware é atualizado através do software CoboSafe-Vision (isso não se aplica ao CBSF-Basic).
14 Armazenamento adequado do CoboSafe-CBSF Garanta as condições de armazenamento prescritas (consulte o capítulo “Dados técnicos”) Sempre armazene os dispositivos CBSF-XS nas caixas de transporte incluídas. Armazene os dispositivos CBSF-XS de forma que não fiquem expostos a tremores ou vibrações.
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DETECÇÃO E REPARAÇÃO DE MAU FUNCIONAMENTO
Detectando e corrigindo falhas
Descrição do erro
A medição de força excede repetidamente os valores limite
Causa
Seleção errada de parâmetros do robô.
CoboSafe-CBSF calibrado incorretamente
CoboSafe-CBSF com defeito
Solução Ajustar os parâmetros do robô
Mande calibrar o CoboSafe-CBSF. Verifique o CoboSafe-CBSF e mande repará-lo. Entre em contato com o atendimento ao cliente
Cientista de laboratório de pessoal, fabricante de integradores de sistemas
Fabricante
O display no CoboSafe-CBSF fica em branco quando o dispositivo é ligado.
Baterias vazias Baterias com defeito
Nenhuma transmissão de dados sem fio.
#1
Sem fio desativado.
Muita distância entre o CoboSafe CBSF e o laptop.
O dispositivo não foi iniciado com sucesso. Erro interno
#2
Módulo com defeito
#3
Peso no dispositivo
antes de começar
#4
Memória cheia
Carregar baterias,
Mande verificar e reparar o CBSF. Para fazer isso, entre em contato com o atendimento ao cliente Ativar sem fio
Use o cabo USB para transferir dados.
Cientista de laboratório, fabricante de integradores de sistemas
Cientista de laboratório, integrador de sistemas Cientista de laboratório, integrador de sistemas
Reiniciar dispositivo
Cientista de laboratório, integrador de sistemas
Envie o dispositivo ao fabricante para ser verificado
Fabricante
O dispositivo deve ser enviado ao fabricante para ser reparado
Fabricante
Reinicie o dispositivo
Cientista de laboratório, integrador de sistemas
Excluir o cientista de laboratório medido armazenado,
valores
Integrador de sistemas
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DADOS TÉCNICOS
Dados técnicos
16.1 Dados Técnicos Sensor de Força CoboSafe-CBSF
Peso e dimensões (mm): Especificação Peso Diâmetro Altura Superfície de medição Diâmetro Superfície de medição Altura
Dados de desempenho: Especificação Faixa de medição CoboSafe-CBSF-10 Faixa de medição CoboSafe-CBSF-25 Faixa de medição CoboSafe-CBSF-30 Faixa de medição CoboSafe-CBSF-35 Faixa de medição CoboSafe-CBSF-40 Faixa de medição CoboSafe-CBSF-50 Faixa de medição CoboSafe- CBSF-60 Faixa de medição CoboSafe-CBSF-75 Faixa de medição CoboSafe-CBSF-150 Pressão máxima na superfície de medição Imprecisão de medição, típica Erro de medição máximo, na faixa de medição (a partir do valor final) Samptaxa de ling Fornecimento voltage Consumo de corrente Capacidade da memória interna (medições individuais)
Unidade de Valor <> 790 g
80 mm 60… 107 mm
80 mm 60… 107 mm
Unidade de valor 20 … 300 N 20 … 500 N 20 … 400 N 20 … 500 N 20 … 500 N 20 … 500 N 20 … 500 N 20 … 500 N 20 … 500 N
1500 N/cm² ±1% ±3%
1 kHz 3,7 V (CC) 500 mA >100 peças
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Especificação Interface, Tipo Constante de mola CoboSafe-CBSF-10 Constante de mola CoboSafe-CBSF-25 Constante de mola CoboSafe-CBSF-30 Constante de mola CoboSafe-CBSF-35 Constante de mola CoboSafe-CBSF-40 Constante de mola CoboSafe-CBSF-50 Constante de mola CoboSafe- CBSF-60 Constante de mola CoboSafe-CBSF-75 Constante de mola CoboSafe-CBSF-150
Condições de operação: Especificação Umidade relativa, temperatura sem condensação
Condições de armazenamento: Especificação Umidade relativa, temperatura sem condensação
16.2 Dados Técnicos CoboSafe CBSF-Basic
Peso e dimensões (mm): Especificação Peso Diâmetro da superfície de medição Medição da altura da superfície Comprimento incl. lidar com largura
DADOS TÉCNICOS
Unidade de valor USB/sem fio
10 N/mm 25 N/mm 30 N/mm 35 N/mm 40 N/mm 50 N/mm 60 N/mm 75 N/mm 150 N/mm
Unidade de valor 20 … 90% UR +10 … +30 °C
Unidade de valor 20 … 90% UR +10 … +30 °C
Unidade de Valor 1400 g
80 mm 70 mm 310 mm 80 mm
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DADOS TÉCNICOS
Dados de Desempenho: Especificação Fornecimento voltage Memória da curva medida Faixa de medição Pressão máxima, na superfície de medição Imprecisão de medição, valor típico Erro de medição, máximo (na faixa de medição Taxa de mola (SI) Taxa de mola (SAE) Samptaxa de carregamento Porta, tipo Bateria de carregamento Duração da bateria Corrente de carregamento
Condições de operação: Especificação Umidade relativa, temperatura sem condensação
Condições de armazenamento: Especificação Umidade relativa, temperatura sem condensação
Valor Unidade 2,4 V 100 peças
20 … 500 N 1500 N/cm2 ±1% ±3%
75 N/mm 428,26 lb/pol.
Mini USB de 1 kHz –
2 horas 8 horas 500 mA
Unidade de valor 20 … 90% UR +10 … +30 °C
Unidade de valor 20 … 90% UR +10 … +30 °C
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16.3 Dados Técnicos Acessórios
Especificação Volume nominaltage, lado primário Vol nominaltage, lado secundário Corrente de carga
DADOS TÉCNICOS
Unidade de valor 100… 230 V (CA)
5V 0,7… 1,2A
16.4 Requisitos para Configuração de Medição
Requisitos mecânicos superfície de contato: Especificação Pontos de medição de rigidez Superfície de contato
Unidade de valor > 2000 N/mm 80 x 80 mm
Requisitos superfície de apoio Os valores indicados representam recomendações do fabricante.
16.5 Requisitos para Medição de Temperatura e Umidade
Medição de temperatura: Especificação de imprecisão de medição
Unidade de valor ±5 °C
Medição de umidade: imprecisão de medição de especificação
Unidade de valor ±3% UR
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SERVIÇO AO CLIENTE
Serviço ao cliente
Escopo do atendimento ao cliente
Telefone E-mail Endereço postal Mais informações
Mediação de pessoas de contato autorizadas para a calibração
Pedidos de peças de reposição Assistência com problemas no sistema de medição
O atendimento ao cliente está disponível de segunda a quinta, das 8h00 às 16h00 (08h04 às 8h00) às sextas-feiras das 14h30 às 08h02 (30h49 às 2162h3703) +0 XNUMX XNUMX-XNUMX
cobosafe@gte.de
GTE Industrieelektronik GmbH Atendimento ao Cliente Helmholztstraße 21 41747 Viersen, Alemanha
www.cobosafe.com
Disposição
Descarte impróprio
Danos ambientais devido ao descarte inadequado! Não descarte o sistema de medição como lixo residual. Descarte todos os componentes de acordo com os regulamentos do
local de uso. O sistema de medição contém componentes que podem causar danos ao meio ambiente se descartados incorretamente.
18.1 Descarte pelo Fabricante
O medidor pode ser devolvido para descarte pelo fabricante no final de sua vida útil. Entre em contato com o atendimento ao cliente antes de enviar o dispositivo.
Fig. 24: Descarte
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CoboSafe-CBSF
APÊNDICE: ADAPTADOR DE MONTAGEM DO DESENHO DE DIMENSÃO:
Apêndice
: Desenho dimensional do adaptador de montagem: Desenho dimensional das opções de montagem no CoboSafe-CBSF para fixação de ferramentas auxiliares (desenho fora de escala)
Comprimento L [mm] 107 89 75,5 76 73,5 65 64 62 60 21 14 7
1 6
CORTE AA
Nome COBOSAFE CBSF-10 COBOSAFE CBSF-25 COBOSAFE CBSF-30 COBOSAFE CBSF-35 COBOSAFE CBSF-40 COBOSAFE CBSF-50 COBOSAFE CBSF-60 COBOSAFE CBSF-75 COBOSAFE CBSF-150 K1-SET Dampelemento de secagem SHORE DUREZA 10 D=80 (VERDE) K1-SET Dampelemento de secagem SHORE DUREZA 30 D=80 (AZUL) K1-SET Dampelemento de montagem SHORE DUREZA 70 D=80 (VERMELHO)
L
K1-Conjunto Dampelemento art.-Nr.: 325-2803-004
8 6
Item number 325-2801-050 325-2801-051 325-2801-052 325-2801-053 325-2801-054 325-2801-055 325-2801-056 325-2801-057 325-2801-058 325-2803-004 325-2803-004 325-2803-004
A
A
4 x 8,5
L
102
105
7 2
7 6
Art.-Nr.: 325-2803-022
Montagem com adaptador de montagem
150
130
8 0
M4 – 6H 5 máx.
Montagem sem adaptador de montagem
2 x 4H7 5 máx.
1 0 3 7
6 3 7 9
38
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
47
Documentos / Recursos
 |
Sistema de medição COBOSAFE CBSF CoboSafe [pdf] Manual de Instruções Sistema de medição CBSF CoboSafe, Sistema de medição CoboSafe, Sistema de medição, Sistema |
