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Software de calibração de câmera GitHub

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Calibração da câmera

  1. Antes de usar a câmera para atualizar a função de plano de fundo do espaço de trabalho, você precisa calibrar esta câmera. Conclua primeiro a adição do gravador e conecte a câmera ao computador.
  2. Clique no botão ·câmera· no lado direito da área de trabalho, selecione a câmera conectada nas configurações pop-up da câmera e clique em ·calibrar lente· para entrar na calibração da câmera.GitHub-Camera-Calibration-Software-
  3. Etapas na calibração
    1. Etapa 1: Você precisa baixar a imagem “tabuleiro de xadrez” para o seu computador e imprimi-la em um papel, garantindo que o comprimento lateral do quadrado esteja entre 1 mm e 1.2 mm
    2. Etapa 2: De acordo com o diagrama acima, coloque o papel “tabuleiro de xadrez” na mesma posição do diagrama.
    3. Passo 3: Clique no botão ·capturar· abaixo para detectar o padrão quando ele estiver claramente visível. GitHub-Camera-Calibration-Software- (2)Se a captura falhar, verifique e reajuste a posição do papel do “tabuleiro de xadrez” para ver se o padrão está claramente visível/obst rutado por obstáculos. Clique no botão ·capturar· para tentar novamente quando estiver bem verificado. GitGitHub-Camera-Calibration-Software- (3)
  4. Depois que a primeira posição for capturada com sucesso, você precisará calibrar a próxima posição do “tabuleiro de xadrez” mostrada no diagrama. Repita a captura até que todas as calibrações de 9 posições sejam concluídas, a página passa para ·Alinhamento da câmera·. GitHub-Camera-Calibration-Software- (4)
  5. Etapas de alinhamento
      1. Passo 1: Primeiro você precisa definir a área de gravação a ser fotografada.
      2. Passo 2: Coloque materiais de cor clara e sem textura na área de gravação (recomenda-se usar papel). O tamanho dos materiais precisa ser maior do que o alcance da área de gravação que você definiu para fotografar.
      3. Etapa 3: O laser gravará 49 padrões circulares no material, então você precisa definir os parâmetros de gravação a laser.
      4. Passo 4: Enquadre para verificar se a área de gravação está adequada e clique no botão “Iniciar· para iniciar a gravação.
  6. GitHub-Camera-Calibration-Software- (5)Por favor, não mova o material ou a câmera quando passar para a página de gravação e mantenha a área de fotografia claramente visível. O realinhamento será necessário se você interromper a gravação/sair do processo durante a gravação.
  7. GitHub-Camera-Calibration-Software- (6)Uma janela pop-up aparece na página após a conclusão da gravação. Verifique se cada padrão circular gravado no material está claramente visível. Caso haja algum resíduo no material, limpe-o sem movimentar o material e clique em “OK”. GitHub-Camera-Calibration-Software- (7)
  8. Após o alinhamento ser concluído com sucesso, você pode atualizar o plano de fundo da área de trabalho através da função “Foto·. Se o alinhamento falhar, você precisará seguir as instruções para verificar as etapas e clicar em “Tentar novamente· abaixo para realinhar a câmera.GitHub-Camera-Calibration-Software- (8)
  9. Após a calibração, você pode clicar no botão “Fotografia” na parte superior da área de trabalho para tirar uma foto com a câmera para atualizar o plano de fundo da área de trabalho e usar a imagem de fundo para alinhar a imagem com precisão. Se a precisão da fotografia de fundo não for ideal, você poderá recalibrar a câmera clicando em

calibrar a lente da câmera· na página inicial da câmera.

GitHub-Camera-Calibration-Software- (8)

Documentos / Recursos

Software de calibração de câmera GitHub [pdf] Guia do Usuário
Software de calibração de câmera, Software

Referências

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