Manual do usuário do controlador de voo HGLRC

Controlador de vôo HGLRC

Incluído no Pacote

Zeus F722 Flight Controller * 1

Bolsa de acessórios * 1

Especificações do produto

Parâmetros do produto
Modelo	Controlador de vôo Zeus F722
Peso	8.1g
Uso	para kit de estrutura de 100 mm-450 mm
UPM	MPU6000
CPU	STM32F722 RET6
Caixa preta	16M
Receptor de suporte	SBUS .IBUS.DSMX / R9MM
Vol de entradatage	3-6S Lipo
Saída BEC	5 V/3 A, 9 V/2 A
Saída LED	5V/3A
Tamanho	Placa de 37.3 × 37.3 mm, orifícios de montagem de 30.5 mm

Descrição da interface

Verifique o controle de voo

1. Pressione longamente os botões BOOT. conecte o USB. O sistema instala automaticamente o driver
   
2. .O driver não pode ser instalado, baixe ImpulseRC_Driver_Fixer
   
3. Clique duas vezes na execução (conecte o controlador de vôo para instalar automaticamente o driver)
   
4. Abra o configurador betaflight entrar no modo DFU
   
5. Clique Selecione a versão do firmware
   
6. Clique Carregue o firmware. Aguardando conclusão Será solicitado após a conclusão.
7. Abra o configurador betaflight . Controlador conectado ao
   computador. Betaflight Porta atribuída automaticamente, clique em “Conectar” Enter
   interface de configuração (COM de computador diferente)
   

Acelerômetro de calibração

1. Coloque a aeronave na horizontal e clique em “ Reiniciar eixo Z”Clique novamente
   

Uso da porta serial URAT

1. URAT1 usa o receptor
2. URAT2 usa GPS
3. URAT3 usa transmissão de imagem VTX
4. URAT4 usa DJI
5. URAT6 usa telemetria ESC

Selecione o modelo da aeronave

1. Clique em Selecionar modelo
   
2. Clique Clique em “eu entendo os riscos”Empurre o Mestre para verificar a direção do motor“ Mestre”A direção pode ser alterada em Suíte BLHeli
   
   

Escolha o protocolo ESC

1. Escolha o protocolo ESC certo, o protocolo universal opcional DSHOT600.
   

Ativar telemetria ESC

1. Use a telemetria BLHeli_32 ESC em um fio separado
   
2. Abra a porta serial de telemetria ESC. TX no ESC precisa ser conectado ao RX6 no controlador de vôo para usar a telemetria ESC
   
3. View dados de telemetria em OSD
   

Volumetage e configuração de parâmetros atuais

1. Clique Definindo parâmetros
   

Configurando o receptor

1. Diagrama de conexão do receptor
   
2. Clique encontrei"UART1”Abra a porta serial do receptor
   
3. Defina o receptor SBUS
   
4. Defina o receptor PPM
   
5. Defina o receptor DSMX
   

Fiação de uso da porta serial VTX. Fiação de uso de porta serial DJI

1. 5.8 Conexão VTX
   
2. Fiação da unidade de ar DJI FPV
   
3. A porta serial VTX 5.8G é aberta. O protocolo é selecionado de acordo com seu próprio protocolo VTX.
   
4. Porta serial DJI aberta
   

Use o OSD para ajustar o VTX

que exibe informações como volume da bateriatage e mAh consumidos enquanto você voa. Além disso, o Betaflight OSD pode ser usado para configurar o quadricóptero, tornando os ajustes e ajustes em campo mais convenientes.

Os gráficos acima mostram o comando do stick para abrir o menu OSD. O comando do stick é: acelerador centralizado, guinada para a esquerda, inclinação para frente. O comando exato do stick, portanto, depende do modo em que os sticks do seu transmissor estão.
No menu OSD, use pitch up / down para mover o cursor entre os itens do menu. Quando uma opção de menu tem um símbolo> à direita dela, isso indica que ela contém um submenu.

Rolar para a direita entrará no submenu. Por example, na tela à direita, movendo o cursor para “Recursos” e então movendo o stick de rolagem para a direita entrará no submenu “Recursos”.

Se você estiver usando um transmissor de vídeo que suporte configuração remota, entre no menu “Features” para configurar o vTX. A partir daí, entre em “VTX SA” se estiver usando SmartAudio (TBS Unify) ou “VTX TR” se estiver usando IRC Tramp Telemetria.

Para ajustar PIDs, taxas e outros parâmetros relacionados ao ajuste, entre no “Profile” submenu.
No submenu “Scr Layout”, você pode mover os elementos do OSD (como volume da bateriatage, mAh e assim por diante) ao redor da tela.

O submenu “Alarmes” permite que você controle quando o OSD tentará alertá-lo sobre o volume da bateria.tage está muito baixo ou o mAh consumido está muito alto.

Quando um parâmetro pode ser modificado, o valor atual do parâmetro será mostrado no lado direito da tela. Neste caso, rolar para a esquerda/direita ajustará o parâmetro para cima e para baixo.
A tela à direita mostra as configurações atuais do vTX. A partir daqui, você pode alterar a banda de frequência, o canal e o nível de potência do transmissor de vídeo. Após fazer as alterações, mova o cursor para “Set” e pressione roll-right para confirmar as configurações.

Configuração de parâmetros GPS

1. Diagrama de conexão GPS
   
2. Abra a porta serial do GPS
   
3. Ao usar a função GPS, lembre-se de configurar a porta serial (por meio da guia Portas).
   

Verifique o sinal do receptor

1. Clique Verifique o sinal de saída do controle remoto
   

Selecione o modo de inicialização do modo de voo

1. Clique configurar a função de alternar o controle remoto através do canal (abaixo são apenas para referência)
   

Configurações do OSD

1. Clique As configurações do OSD, de acordo com a necessidade de escolher, arrastam o diagrama esquemático do OSD dos parâmetros que podem ser ajustados.
   

Configurações de LED

1. Botões de função LED:
   Pressione rapidamente para alternar as cores.
   Pressione e segure por 3 segundos para entrar no botão de modo piscando (a luz de status do LED está sempre ligada)
2. Modo piscando:
   Firme / Flash rápido / Luz de respiração / Flash lento colorido
3. A luz LED pode ser controlada via CH5 (AUX1) do transmissor com Channel_Forwarding habilitado.
   Clique entrar:
   servo de recurso 1 A08
   SALVAR
4. Clique Ativar suporte LED
   
5. Clique  Clique  definido de acordo com a necessidade
   

Solução de problemas

Aviso:
Leia os avisos a seguir, caso contrário a estabilidade do seu controlador de voo não poderá ser garantida e ele poderá até ser danificado.

• Mantenha o foco na polaridade. Verifique cuidadosamente antes da fonte de alimentação.
• Desligue a energia quando você conectar, plugar ou puxar qualquer coisa.
• A taxa de atualização do PID e do giroscópio é de até 8K/8K.

pergunta pós-venda:

1. Após receber a mercadoria, for constatado que o produto não pode ser usado normalmente. Se o retorno à fábrica for um problema de qualidade, o serviço de reparo será fornecido gratuitamente.
2. Se o produto for danificado devido à operação inadequada, o serviço de reparo poderá ser fornecido sob a condição de que a inspeção possa ser reparada.
3. Para clientes domésticos, entre em contato com o pessoal de serviço pós-venda.
   Para clientes no exterior, entre em contato com o funcionário website para serviço pós-venda.

Problemas diários do produto

1. OSD truncado:
Se você encontrar caracteres ilegíveis, abra o Betaflight, clique em “OSD”.E clique em“Gerenciador de fontes”Clica em“Fonte de upload" atualizar
1. Quando conectado à bateria, a aeronave não passa no autoteste sem o som “BBB”. Há apenas um som.
Verifique se o acordo ESC está correto

3. O giro da aeronave continua girando

1. Verifique se a hélice está correta
2. Verifique se a direção do motor está correta

www.hglrc.com