Controlador lógico micro programável IVIC1L-1616MAR-T
Guia do usuário
Versão: V1.0 202212
Controlador lógico micro programável IVIC1L-1616MAR-T
Manual de Referência Rápida do IVC1L-1616MAR-T com 2PT PLC
Este manual de início rápido oferece um guia rápido para o projeto, instalação, conexão e manutenção do CLP da série IVC1L-1616MAR-T, conveniente para referência no local. Apresentamos brevemente neste livreto as especificações de hardware, recursos e uso do CLP IVC1L-1616MAR-T, além das peças opcionais e perguntas frequentes para sua referência. Para solicitar os manuais do usuário acima, entre em contato com seu distribuidor INVT ou escritório de vendas. Você também pode visitar http://www.invt-control.com para baixar informações técnicas relacionadas a PLC ou fornecer feedback sobre questões relacionadas a PLC.
Introdução
1.1 Designação do modelo
A designação do modelo é mostrada na figura a seguir. 
Aos Clientes: Obrigado por escolher nossos produtos. Para melhorar o produto e fornecer um serviço melhor para você, você poderia preencher o formulário após o produto ter sido operado por 1 mês e enviá-lo por correio ou fax para o nosso Centro de Atendimento ao Cliente? Enviaremos a você uma lembrança requintada ao receber o formulário completo de feedback sobre a qualidade do produto. Além disso, se você puder nos dar alguns conselhos sobre como melhorar a qualidade do produto e do serviço, você receberá um presente especial. Muito obrigado!
Shenzhen INVT elétrico Co., Ltd.
Formulário de feedback de qualidade do produto
| Nome do cliente | Telefone | ||
| Endereço | Postal | Código | |
| Modelo | Data de uso | ||
| Máquina SN | |||
| Aparência ou estrutura | |||
| Desempenho | |||
| Pacote | |||
| Material | |||
| Problema de qualidade durante o uso | |||
| Sugestão de melhoria | |||
Endereço: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, China Tel: +86 23535967
1.2 Esboço
O esboço do módulo básico é mostrado na figura a seguir tomando o example de IVC1L-1616MAR-T.
PORTO e PORT1 PORT2 são terminais de comunicação. PORTO usa o modo RS232 com soquete Mini DIN8. PORT1 e PORT2 têm RS485 duplo. O soquete do barramento é para conectar o módulo de extensão. O interruptor de seleção de modo tem três posições: ON, TM e OFF.
1.3 Introdução ao Terminal
1. Os layouts dos terminais são mostrados a seguir: Terminais de entrada: 
Tabela de definição do terminal de entrada
| Não. | Sinal | Descrição | Não. | Sinal | Descrição |
| 1 | S/S | Terminal de seleção de modo fonte/dreno de entrada | 14 | X1 | Terminal de entrada de sinal digital X1 |
| 2 | XO | Terminal de entrada XO de sinal digital | 1 c eu”' | n ' |
Terminal de entrada de sinal digital X3 |
| 3 | X2 | Terminal de entrada de sinal digital X2 | 16 | c X' |
Terminal de entrada de sinal digital X5 |
| 4 | X4 | Terminal de entrada de sinal digital X4 | 17 ' ' |
y7 " |
Terminal de entrada de sinal digital X7 |
| 5 | X6 | Terminal de entrada de sinal digital X6 | 18 | X11 | Terminal de entrada de sinal digital X11 |
| 6 | X10 | Terminal de entrada de sinal digital X10 | 19 | X13 | Terminal de entrada de sinal digital X13 |
| 7 | X12 | Terminal de entrada de sinal digital X12 | 20 | X15 | Terminal de entrada de sinal digital X15 |
| 8 | X14 | Terminal de entrada de sinal digital X14 | 21 | X17 | Terminal de entrada de sinal digital X17 |
| 9 | X16 | Terminal de entrada de sinal digital X16 | 22 | FG | Aterramento da blindagem do cabo RTD |
| 10 | 11 | Corrente auxiliar RTD positiva de CH1 | 23 | R1+ | Entrada sisnal do resistor térmico positivo de CH1 |
| 11 | 11 | Corrente auxiliar RTD negativa de CH1 | 24 | R1 | Entrada sisnal do resistor térmico negativo de CH1 |
| 12 | 12+ | Corrente auxiliar RTD positiva de CH2 | 25 | R2+ | Entrada sisnal do resistor térmico positivo de CH2 |
| 13 | 12— | Corrente auxiliar RTD negativa de CH2 | 26 | R2— | Entrada de sinal de resistor térmico negativo de CH2 |
Terminais de saída: 
| Não. | Sinal | Descrição | Não. | Sinal | Descrição |
| 1 | +24 | Pólo positivo da fonte de alimentação de saída 24V | 14 | COM | Pólo negativo da fonte de alimentação de saída 24V |
| 2 | YO | Terminal de saída de controle | 15 | COMO | Terminal comum de saída de controle |
| 3 | Y1 | Terminal de saída de controle | 16 | Vazio | |
| 4 | Y2 | Terminal de saída de controle | 17 | COM1 | Terminal comum do terminal de saída de controle |
| 5 | Y3 | Terminal de saída de controle | 18 | COM2 | Terminal comum do terminal de saída de controle |
| 6 | Y4 | Terminal de saída de controle | 19 | Y5 | Terminal de saída de controle |
| 7 | Y6 | Terminal de saída de controle | 20 | Y7 | Terminal de saída de controle |
| 8 | • | Vazio | 21 | COM3 | Terminal comum do terminal de saída de controle |
| 9 | Y10 | Terminal de saída de controle | 22 | Sim | Terminal de saída de controle |
| 10 | Y12 | Terminal de saída de controle | 23 | Y13 | Terminal de saída de controle |
| 11 | Y14 | Terminal de saída de controle | 24 | Y15 | Terminal de saída de controle |
| 12 | Y16 | Terminal de saída de controle | 25 | Y17 | Terminal de saída de controle |
| 13 | • | Vazio | 26 | • | Vazio |
Especificações da fonte de alimentação
A especificação de energia integrada do CLP e energia para módulos de extensão está listada na tabela a seguir.
| Item | Unidade | Mín. | Valor típico | Máx. | Observação | |
| Fonte de alimentação voltage | Vácuo | 85 | 220 | 264 | Inicialização e operação normais | |
| Corrente de entrada | A | / | / | 2. | Entrada: 90Vac, 100% de saída | |
| Corrente de saída nominal | 5V/GND | mA | / | 900 | / | A potência total das saídas 5V/GND e 24V/GND 10.4W. máx. potência de saída: 24.8 W (soma de todos os ramos) |
| 24V/GND | mA | / | 300 | / | ||
| +-15V/ANO | mA | / | 200 | |||
| 24V/COM | mA | / | 600 | / | ||
Entradas e saídas digitais
3.1 Características e especificações de entrada
A característica de entrada e as especificações são mostradas a seguir:
| Item | Terminais de entrada de alta velocidade X0—X7 | Terminal de entrada geral | |
| Modo de entrada | Modo fonte ou modo coletor, definido através do terminal s/s | ||
| Parâmetros elétricos | Vol de entradatage | 24 Vcc | |
| Resistência de entrada | 4k0 | 4.3k0 | |
| Entrada LIGADA | Resistência do circuito externo <4000 | Resistência do circuito externo <4000 | |
| Entrada DESLIGADA | Resistência do circuito externo > 24k0 | Resistência do circuito externo > 24k0 | |
| Função de filtragem | Filtro digital | X0—X7 tem tempo de fi digital: programa de 0, 8, 16, 32 ou 64ms) | função tering. Filtragem (selecionada pelo usuário |
| filtro de hardware | Terminais de entrada diferentes de X0—X7 são de filtragem de hardware. Tempo de filtragem: cerca de 10ms | ||
| Função de alta velocidade | X0—X7: contagem de alta velocidade, interrupção e captura de pulso XO e X1: frequência de contagem de até 50 kHz X2—X5: frequência de contagem de até 10 kHz A soma da frequência de entrada deve ser inferior a 60kHz |
||
| Terminal comum | Apenas um terminal comum: COM | ||
O terminal de entrada age como um contador tem um limite sobre a frequência máxima. Qualquer frequência superior a essa pode resultar em contagem incorreta ou operação anormal do sistema. Certifique-se de que a disposição do terminal de entrada seja razoável e que os sensores externos usados sejam adequados.
O PLC fornece um terminal S/S para selecionar o modo de entrada de sinal entre o modo fonte e o modo coletor. Conectar o terminal S/S ao terminal +24, ou seja, definir o modo de entrada para o modo sink, permite uma conexão com o sensor NPN. 
conexão de entrada example
O diagrama a seguir mostra um example de IVC1L-1616MAR-T em conexão com um IVC1-0808ENR, que realiza controle de posicionamento simples. Os sinais de posicionamento do PG são inseridos através dos terminais de contagem de alta velocidade XO e X1, os sinais do interruptor de limite que requerem resposta de alta velocidade podem ser inseridos através dos terminais de alta velocidade X2—X7. Outros sinais do usuário podem ser inseridos por meio de qualquer outro terminal de entrada. 
3.2 Características e especificações de saída
As especificações elétricas das saídas são mostradas na tabela a seguir.
| Item | Saída de relé | |
| Vol comutadotage | Abaixo de 250Vac, 30Vdc | |
| Isolamento do circuito | por relé | |
| Indicação de operação | Contatos de saída do relé fechados, LED aceso | |
| Corrente de fuga de circuito aberto | / | |
| Carga mínima | 2mA/5Vcc | |
| Corrente de saída máx. | Carga resistiva | 2A/1 ponto; 8A/4 pontos, usando um COM 8A/8 pontos, usando um COM |
| Carga indutiva | 220Vca, 80VA | |
| Carga de iluminação | 220Vca, 100W | |
| Tempo de resposta | DESLIGADO—›LIGADO | 20 ms máx. |
| LIGADO DESLIGADO | 20 ms máx. | |
| Y0, Y1 máx. frequência de saída | / | |
| Y2, Y3 máx. frequência de saída | / | |
| Terminal comum de saída | YO/Y1-COMO; Y2/Y3-COM1. Depois de Y4, os terminais Max 8 usam um terminal comum isolado | |
| Proteção de fusível | Nenhum | |
Conexão de saída example
O diagrama a seguir mostra um example de IVC1L-1616MAR-T em conexão com um IVC1-0808ENR. Alguns (como Y0-COMO) estão conectados ao circuito de 24Vdc alimentado por 24V-COM local, alguns (como Y2-COM1) estão conectados ao circuito de 5Vdc de baixo voltagO circuito de sinal e outros (como Y4—Y7) estão conectados ao vol de 220Vactage circuito de sinal. Diferentes grupos de saída podem ser conectados a diferentes circuitos de sinal com diferentes vol.tage.
3.3 Características e especificações do termistor
Especificação de performance
| Item | Especificação | |||
| Graus Celsius (° C) | I Graus Fahrenheit (°F) ' | |||
| Sinal de entrada. | Tipo de termistor: Pt100, Cu100, Cu50 Número de canais: 2 | |||
| Velocidade de conversão | (15±2%) ms x 4 canais (A conversão não é realizada para canais não utilizados.) | |||
| Faixa de temperatura nominal | Pt100 | —150°C—+600°C | Pt100 | —238°F—+1112°F |
| Cu100 | —30°C—+120°C | Cu100 | —22°F—+248°F | |
| Cu50 | —30°C—+120°C | Cu50 | —22°F—+248°F | |
| Saída digital | O valor da temperatura é armazenado em código de complemento binário de 16 bits. | |||
| Pt100 | —1500—+6000 | Pt100 | —2380—+11120 | |
| Cu100 | —300—+1200 | Cu100 | —220—+2480 | |
| Cu50 | —300—+1200 | Cu50 | —220—+2480 | |
| Item | Especificação | |||
| Graus Celsius (° C) | Graus Fahrenheit (°F) | |||
| Mais baixo resolução |
Pt100 | 0.2°C | Pt100 | 0.36°F |
| Cu100 | 0.2°C | Cu100 | 0.36°F | |
| Cu50 | 0.2°C | Cu50 | 0.36°F | |
| Precisão | ±1% da faixa completa | |||
| Isolamento | Os circuitos analógicos são isolados dos circuitos digitais usando acopladores fotoelétricos. Canais analógicos não são isolados um do outro. |
|||
A figura a seguir mostra a fiação do terminal: 
As etiquetas 0 a 0 na figura acima indicam a conexão que você precisa prestar atenção especial.
- Recomenda-se conectar os sinais do termistor usando um cabo de par trançado blindado e manter o cabo longe de cabos de alimentação ou outros cabos que possam causar interferência elétrica. A conexão de um termistor é descrita a seguir:
Para sensores de termistor dos tipos Pt100, Cu100 e Cu50, você pode usar os métodos de conexão de 2 fios, 3 fios e 4 fios. Entre eles, a precisão do método de conexão de 4 fios é a mais alta, a do método de conexão de 3 fios é a segunda mais alta e a do método de conexão de 2 fios é a mais baixa. Se o comprimento do fio for superior a 10 m, é recomendável usar o método de conexão de 4 fios para eliminar o erro de resistência causado pelo fio.
Para reduzir os erros de medição e evitar a interferência de ruído, é recomendável usar cabos de conexão com menos de 100 m. - Se for causada muita interferência elétrica, conecte o aterramento da blindagem ao terminal de aterramento PG do módulo.
- Aterre o terminal de aterramento PG do módulo corretamente.
- Use fonte de alimentação 220Vac. O. Curto-circuite os terminais positivo e negativo que não usam um canal para evitar a detecção de dados de erro no canal.
Configuração da unidade SD
| Endereço No. | Nome | Atributo RIW | Observação |
| SD172 | Sampmédia de CH1 | R | Valor padrão: 0 |
| SD173 | Samptempos de ligação de CH1 | RW | 1-1000, valor padrão: 8 |
| SD174 | Sampmédia de CH2 | R | Valor padrão: 0 |
| SD175 | Samptempos de ligação de CH2 | RW | 1-1000, valor padrão: 8 |
| SD178 | Seleção de modo para CH1 (8 LSBs) Seleção de modo para CH2 (8 MSBs) |
RW | 0: desativar 1:PT100 (-1500-6000, graus Celsius) 2:PT100 (-2380-11120, graus Fahrenheit) 3:Cu100 (-300-1200, graus Celsius) 4:Cu100 (-220-2480, graus Fahrenheit) 5:Cu50 (-300-1200, graus Celsius) 6:Cu50 (-220-2480, graus Fahrenheit) |
Definindo exampem:
Para configurar o PT100 para CH1 e CH2, enviar o valor em graus Celsius e definir os pontos de valor médio para 4, você precisa definir os 8 bits significativos de arrendamento (LSBs) de SD178 para Ox01 e os 8 bits mais significativos bits(MSBs) de SD178 para Ox01, ou seja, defina o SD178 para Ox0101(hexadecimal). Em seguida, defina SD173 e SD175 como 4. Os valores de SD172 e SD174 são as temperaturas médias em graus Celsius dos quatro samplings detectados pelo CH1 PT100 e CH2 PT100, respectivamente.
Porta de comunicação
O módulo básico IVC1L-1616MAR-T possui três portas seriais de comunicação assíncrona: PORTO, PORT1 e PORT2. Taxas de transmissão suportadas: 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps. A chave de seleção de modo determina o protocolo de comunicação do PORTO.
| No. pino | Nome | Descrição |
| 3 | Terra | Chão |
| 4 | RXD | Pino de recebimento de dados seriais (de RS232 para PLC) |
| 5 | TX D | Pino de transmissão de dados seriais (de PLC para RS 232) |
| 1, 2, 6, 7,8 | Reservas | Pino indefinido, deixe suspenso |
Como um terminal dedicado à programação do usuário, o PORTO pode ser convertido para protocolo de programação através da chave de seleção de modo. A relação entre o estado de operação do CP e o protocolo utilizado pelo PORTO é apresentada na tabela a seguir.
| Posição do interruptor de seleção de modo | Status | protocolo de operação PORTO |
| NÓS- | Correr | Protocolo de programação, ou protocolo Modbus, ou protocolo de porta livre, ou protocolo de rede N: N, conforme determinado pelo programa do usuário e pela configuração do sistema |
| LIGADO→TM | Correndo | Convertido para protocolo de programação |
| DESLIGADO →TM | Parar | |
| DESLIGADO | Parar | Se a configuração do sistema do programa do usuário for um protocolo de porta livre, ele será convertido em programação protocolo automaticamente após a parada; ou o protocolo do sistema permanece inalterado |
PORTA1. PORT2 são ideais para conexão com equipamentos que podem se comunicar (como inversores). Com protocolo Modbus ou protocolo livre de terminal RS485, ele pode controlar vários dispositivos através da rede. Seus terminais são fixados com parafusos. Você pode usar um par trançado blindado como cabo de sinal para conectar as portas de comunicação sozinho.
Instalação
O PLC é aplicável à categoria de instalação II, grau de poluição 2.
5.1 Dimensões de Instalação
| Modelo | Comprimento | Largura | Altura | Peso líquido |
| IVCAL-1616MAR-T | 182 mm | 90 mm | 71.2 mm | 750g |
5.2 Método de instalação
Instalação em trilho DIN
Geralmente você pode instalar o PLC em um trilho de 35mm de largura (DIN), conforme mostrado na figura a seguir. 
O procedimento detalhado é o seguinte:
- Fixe o trilho DIN no backplane de instalação;
- Puxe a presilha do trilho DIN da parte inferior do módulo;
- Monte o módulo no DIN.
- Pressione para trás o clipe do trilho DIN para travar o módulo.
- Fixe as duas extremidades do módulo com os batentes do trilho para evitar deslizamento.
Este procedimento pode ser usado para instalar o trilho DIN para todos os outros PLCs IVC1L-1616MAR-T.
Fixação por parafuso
A fixação do CLP com parafusos pode suportar choques maiores do que a montagem em trilho DIN.
Use parafusos M3 através dos orifícios de montagem no gabinete do PLC para fixar o PLC na placa traseira do gabinete elétrico, conforme mostrado na figura a seguir. 
5.3 Conexão e Especificação do Cabo
Conecte o cabo de alimentação e o cabo de aterramento. Sugerimos que você conecte um circuito de proteção no terminal de entrada da fonte de alimentação. A figura a seguir mostra a conexão das fontes de alimentação CA e auxiliar.
A capacidade de interferência antieletromagnética dos CLPs pode ser melhorada com a configuração de cabos de aterramento confiáveis. Ao instalar um PLC, conecte o terminal de alimentação 
para o chão. Recomenda-se utilizar fios de conexão de AWG12 a AWG16 e tentar encurtar os fios, configurar aterramento independente e manter os cabos de aterramento afastados de outros equipamentos (principalmente aqueles que geram forte interferência), conforme figura a seguir .
Especificação do cabo
Ao fazer a fiação de um PLC, use fio de cobre multifio e terminais isolados prontos para garantir a qualidade. O modelo recomendado e a área da seção transversal do cabo são mostrados na tabela a seguir.
| Cabo | Transversal área |
Recomendado modelo |
terminal de cabo e tubo termorretrátil |
| Cabo de alimentação CA (L, N) | 1.0-2.0 mm2 | AWG12, 18 | Terminal isolado redondo H1.5/14 ou terminal de cabo estanhado |
| Cabo terra (e) | 2.0 mm2 | AWG12 | H2.0114 terminal isolado redondo ou terminal de cabo estanhado |
| Cabo de sinal de entrada (X) | 0.8-1.0 mm2 | AWG18, 20 | UT1-3 ou OT1-3 terminal sem solda 1)3 ou c1314 tubo termorretrátil |
| Cabo de sinal de saída (Y) | 0.8-1.0 mm2 | AWG18, 20 |
Fixe a cabeça do cabo preparada nos terminais PLC com parafusos. Torque de aperto: 0.5-0.8Nm.
O método de processamento de cabo recomendado é mostrado na figura a seguir.
Operação e manutenção de inicialização
NUNCA Inicialização
Verifique cuidadosamente a conexão do cabo. Certifique-se de que o PLC esteja livre de objetos estranhos e que o canal de dissipação de calor esteja livre.
- Ligue o PLC, o indicador PLC POWER deve estar ligado.
- Inicie o software AutoStation no host e baixe o programa do usuário compilado para o PLC.
- Depois de verificar o programa de download, coloque a chave de seleção de modo na posição ON, o indicador RUN deve estar ligado. Se o indicador ERR estiver aceso, o programa do usuário ou o sistema está com defeito. Faça um loop no Manual de Programação do CLP da série IVC e remova a falha.
- Ligue o sistema externo PLC para iniciar a depuração do sistema.
6.2 Manutenção de rotina
Faça o seguinte:
- Garanta ao PLC um ambiente limpo. Proteja-o de alienígenas e poeira.
- Mantenha a ventilação e a dissipação de calor do PLC em boas condições.
- Certifique-se de que as conexões dos cabos sejam confiáveis e estejam em boas condições.
Aviso
- Use os contatos do relé somente quando necessário, pois a vida útil dos
Perceber
- A faixa de garantia é limitada apenas ao PLC.
- O período de garantia é de 18 meses, dentro do qual a INVT realiza manutenção e reparos gratuitos no CLP que apresentar qualquer falha ou dano nas condições normais de operação.
- A hora de início do período de garantia é a data de entrega do produto, da qual o SN do produto é a única base de julgamento. O PLC sem um SN do produto será considerado fora da garantia.
- Mesmo dentro de 18 meses, a manutenção também será cobrada nas seguintes situações:
Danos ocorridos no PLC devido a operações incorretas, que não estejam de acordo com o Manual do Usuário;
Danos ocorridos no PLC devido a incêndio, inundação, vol.tage, etc;
Danos ocorridos no PLC devido ao uso indevido das funções do PLC. - A taxa de serviço será cobrada de acordo com os custos reais. Se houver algum contrato, prevalece o contrato.
- Guarde este papel e mostre-o à unidade de manutenção quando o produto precisar de reparos.
- Se você tiver alguma dúvida, entre em contato com o distribuidor ou nossa empresa diretamente.
Shenzhen INVT elétrico Co., Ltd.
Endereço: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Distrito de Guangming, Shenzhen, China
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Documentos / Recursos
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Controlador lógico micro programável INVT IVIC1L-1616MAR-T [pdf] Guia do Usuário IVIC1L-1616MAR-T Microcontrolador lógico programável, IVIC1L-1616MAR-T, Microcontrolador lógico programável, Controlador lógico programável, Controlador lógico |
