SIYI MODULEII Rastreamento de poder de computação
Especificações
- Poder de computação: até 10Tops@INT8
- Tipos de objetos reconhecíveis: Qualquer
Informações do produto
Introdução
O SIYIAI Tracking Module II é um produto de ponta desenvolvido pela SIYI Technology para fornecer recursos avançados de rastreamento de IA para várias aplicações. Ele oferece alto poder de computação para processar cálculos de inteligência artificial de big data e suporta reconhecimento de IA em tempo real, controle de rastreamento e acompanhamento automático no ar. O módulo pode ser usado em vigilância, agricultura, silvicultura, proteção de plantas, monitoramento ambiental, logística e transporte.
Características
- Poder de computação 10T: Forte desempenho em cálculos de IA.
- Reconhecimento de qualquer objeto: implemente reconhecimento e rastreamento com base na tecnologia de IA.
- Reconhecimento de IA aprimorado: suporta reconhecimento de placas de veículos.
Interface e Pinagem
Detalhes sobre a interface e pinagens não são fornecidos no extrato do manual.
Especificação técnica
- Tipos de objetos reconhecíveis: Qualquer
- Poder de computação: até 10Tops@INT8
Instruções de uso do produto
Armazenamento e Manuseio
- Perigo: Mantenha sempre o produto fora do alcance de bebês ou crianças. Evite temperaturas extremas acima de 60°C ou abaixo de -20°C.
- Cuidado: Não exponha o produto à luz solar direta, poeira excessiva ou umidade. Durante o transporte, evite vibrações que possam danificar os componentes.
Configurando
- Coloque o módulo de rastreamento em uma posição estável com uma visão clara view da área que você deseja monitorar.
Reconhecimento de Objetos
- Selecione um objeto na imagem para reconhecimento de IA usando a interface ou o software do módulo.
Reconhecimento de matrículas
- Para usar o recurso de reconhecimento de placa, selecione o veículo de destino e o módulo destacará automaticamente a placa com cores diferentes para facilitar a identificação.
Perguntas frequentes
- Q: Onde posso encontrar suporte técnico para o Módulo de Rastreamento II do SIYIAI?
- A: Para suporte técnico, você pode visitar o site oficial do SIYI website em https://siyi.biz/en ou entre em contato com o centro de A/S por e-mail em suporte@siyi.biz.
- Q: Quais são as aplicações recomendadas para o Módulo de Rastreamento II do SIYIAI?
- A: O módulo pode ser amplamente utilizado em vigilância, agricultura, silvicultura, proteção de plantas, monitoramento ambiental, logística e transporte.
“`
Obrigado por adquirir o produto SIYI.
O SIYI AI Tracking Module II suporta controle colaborativo com pods ópticos e câmeras gimbal SIYI para obter rastreamento e captura de alvos em tempo real e pode destacar o alvo de rastreamento na imagem por meio de foco e zoom em tempo real. Ele pode reconhecer e rastrear qualquer objeto ou um objeto específico e também pode reconhecer e rastrear alvos em imagens ópticas e térmicas. Integre dados de atitude entre o pod óptico SIYI (câmera gimbal) e o controlador de voo e alterne o modo de voo para o modo guiado para ativar a função de acompanhamento de alvo.
Para garantir uma boa experiência com o produto, leia este manual com atenção. Se você encontrar algum problema ao usar o produto, consulte o manual ou verifique as páginas online deste produto no site oficial da SIYI weblocal (https://siyi.biz/en). Você também pode escrever um e-mail para o centro A/S oficial da SIYI (suporte@siyi.biz).
Introdução
1.1 Características do produto
Poder de computação 10T O módulo de rastreamento SIYI AI tem um poder de computação de até 10Tops@INT8, tem forte desempenho no processamento de cálculos de inteligência artificial de big data, suporta reconhecimento de IA em tempo real, controle de rastreamento e acompanhamento automático no ar, e pode ser amplamente utilizado em vigilância, agricultura, proteção florestal e de plantas, monitoramento ambiental, logística e transporte e muitos outros campos populares.
Reconhecimento de qualquer objeto Com o suporte da segunda geração do módulo de rastreamento SIYI AI, você pode implementar reconhecimento, rastreamento e controle de voo com base na tecnologia de inteligência artificial selecionando qualquer objeto visível na imagem.
Reconhecimento de IA aprimorado Reconhecimento de placa de licença Com base no suporte ao reconhecimento de veículos, a segunda geração do módulo de rastreamento de IA da SIYI oferece suporte ao reconhecimento de placas de licença. Uma vez selecionada, a placa do veículo alvo será automaticamente destacada, e cores diferentes serão usadas para distinguir o tipo de placa.
9 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Reconhecimento de Isoladores Perto da torre de energia, o módulo de rastreamento de IA de segunda geração suporta o reconhecimento automático de isoladores. Uma vez selecionado, o pod óptico travará no isolador alvo, melhorando muito a eficiência da inspeção. Reconhecimento de Imagem Térmica Trabalhando junto com o pod óptico SIYI, o módulo de rastreamento de IA de segunda geração suporta o reconhecimento de humanos e veículos sob imagens térmicas. Uma vez selecionado, o pod óptico travará no alvo, melhorando muito a eficiência de busca e resgate em situações complexas.
O módulo de rastreamento AI SIYI AI Collaborative Enhanced AI Follow suporta controle colaborativo com pods ópticos SIYI (câmeras gimbal) para obter rastreamento e captura de alvos em tempo real e pode destacar o assunto na imagem por meio de foco e zoom em tempo real. Durante o processo de rastreamento, se o alvo for bloqueado ou sair brevemente da tela de monitoramento, o módulo de rastreamento AI pode reconhecer automaticamente e continuar o rastreamento quando ele entrar novamente na tela de monitoramento. Integre dados de atitude entre o pod óptico SIYI (câmera gimbal) e o controlador de voo e alterne o modo de voo para o modo guiado para ativar a função de acompanhamento de alvo.
10 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
1.2 Interface e Pinagens
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
1.3 Especificação Técnica
Pods ópticos e câmeras Gimbal compatíveis
Tipos de objetos reconhecíveis
Consumo de energia de computação
Vol de Trabalhotage Codec de transmissão de vídeo
Formato Gimbal de Alvo Dinâmico
Colaboração Reconhecimento de alvo / Precisão de bloqueio Temperatura de trabalho
Peso dimensional
ZT30 / ZT6 / ZR30 / ZR10 / A8 mini Qualquer objeto
Objeto Específico Isolador Humano
Automóvel (carro, caminhão, ônibus) Barco
10Tops @INT8
8W 11 ~ 25.2 V 3S ~ 6S H.264 / H.265 Bloqueio de alvo Zoom automático Centro de alvo AI Seguir
95%
-10 ~ 50
52*52*29 milímetros
88 g
Marcar Por favor, formate o cartão SD para FAT32 antes de atualizar o firmware da câmera.
12 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
1.4 Lista de embalagem
1 x módulo de rastreamento SIYI AI II
1 x Cabo de alimentação do cardan SIYI (cabo de alimentação para o cardan SIYI) 1 x Cabo Ethernet do módulo de rastreamento SIYI AI para o cardan SIYI (conecte a porta Ethernet do módulo de rastreamento SIYI AI à porta Ethernet do cardan SIYI) 1 x Cabo de link do módulo de rastreamento SIYI AI para o SIYI Link (conecte a porta Ethernet do módulo de rastreamento SIYI AI à porta Ethernet da unidade aérea SIYI MK15/HM30) 1 x Cabo Y do módulo de rastreamento SIYI AI para o SIYI Link (cabo AY que conecta o módulo de rastreamento SIYI AI com a unidade aérea SIYI MK15/HM30 para alimentar o módulo de rastreamento AI, transferir fluxo de vídeo e sinal de controle)
13 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
1.5 Definição do Indicador
Há dois indicadores no módulo de rastreamento SIYI AI para indicar o status operacional ou anormal do sistema: indicador de energia e indicador de status.
1.5.1 Indicador de energia Verde sólido: O módulo está alimentado normalmente.
14 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
1.5.2 Indicador de status Amarelo sólido: Em atualização de firmware. Amarelo piscando: A câmera não está conectada. Verde sólido: O sistema está iniciando. Verde piscando: O sistema está funcionando normalmente. Verde-amarelo piscando: O parâmetro foi redefinido com sucesso.
15 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Prepare-se para usar o módulo de rastreamento SIYI AI
2.1 Diagrama de conexão típico
2.1.1 ZT30
16 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
2.1.2 ZT6
17 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
2.1.3 ZR30
18 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
2.1.4 ZR10
19 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
2.1.5 A8 mini
20 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
2.2 Principais recursos e precauções
O SIYI AI Tracking Module II suporta reconhecimento e rastreamento de alvos. Alvos reconhecíveis são: 1. Quaisquer objetos 2. Objetos específicos Isolador Humano Veículo (carro, caminhão, ônibus) Barco
2.2.1 Função ON / OFF 1. Consulte o Capítulo 2.1 deste manual para conectar o módulo de rastreamento SIYI AI
com SIYI gimbal e SIYI link. 2. Confirme se o firmware da câmera gimbal foi atualizado para ser compatível com
Módulo de rastreamento SIYI AI. 3. Confirme se o aplicativo SIYI FPV foi atualizado para ser compatível com SIYI AI
Módulo de Rastreamento II.
21 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
4. Execute o aplicativo SIYI FPV, vá para “Configurações – Endereços” e selecione “SIYI AI Camera”.
5. Retorne à imagem principal, toque no botão de função de rastreamento AI para ativar a função.
6. Toque no botão novamente para desabilitar a função. Marque
Usando o módulo de rastreamento SIYI AI com pods ópticos de múltiplos sensores, no aplicativo SIYI FPV, o fluxo principal do pod óptico deve ser configurado como câmera de zoom.
22 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
2.2.2 Reconhecimento de Alvo Quando o módulo de rastreamento de IA está habilitado, e alvos reconhecíveis vão na imagem, eles serão cercados com caixas de reconhecimento brancas. A função está funcionando normalmente.
Placa de Veículo Vá para as configurações de rastreamento de IA, selecione o modelo de IA como “Normal”, ative “Placa de Veículo” para começar a reconhecer placas de veículos.
Isolador Vá para as configurações de rastreamento de IA, selecione o modelo de IA como “Isolador”, ative para começar a reconhecer isoladores.
23 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Quaisquer objetos Vá para as configurações de rastreamento de IA, bloqueie a imagem e então você pode marcar quaisquer alvos para reconhecimento e rastreamento.
Imagens térmicas Em imagens térmicas, o Módulo de Rastreamento de IA II do SIYI habilitará o reconhecimento automaticamente.
24 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
2.2.3 Rastreamento de Alvo Toque na caixa de reconhecimento branca na imagem, a caixa fica azul e o botão da função de rastreamento de IA fica verde. A câmera Gimbal começa a rastrear o alvo.
A câmera Mark Zoom fará zoom simultaneamente durante o rastreamento do alvo para manter o alvo exibido no centro da imagem. E os múltiplos de zoom também serão exibidos.
25 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
2.2.4 Target Follow Quando a função de rastreamento de IA estiver ativada, integre o pod óptico SIYI (câmera gimbal) com o controlador de voo de seus dados de atitude e alterne o modo de voo do controlador de voo para o modo guiado para ativar a função de acompanhamento de alvo. Etapas 1. Consulte a imagem abaixo para conectar o pod óptico SIYI (câmera gimbal)
para o controlador de voo e integrar dados de atitude.
2. Confirme se o botão de integração do controlador de voo aparece (o que significa que os dados de atitude do controlador de voo estão integrados).
26 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
3. Mude o modo de voo para “Guiado” e configure a velocidade máxima de voo.
27 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
4. Toque no botão de acompanhamento de IA para habilitar a função de acompanhamento de alvo.
5. Toque novamente no botão Rastreamento/seguimento de IA para desativar a função.
PERIGO
Considerando a segurança de voo, recomenda-se usar a função de acompanhamento de IA e a função de evitar obstáculos juntas. Quando a função AI follow estiver ativada, o operador não poderá controlar manualmente o voo e a estação terrestre não poderá usar o modo guiado para controlar a aeronave. Mudar o modo de vôo pode recuperar o controle. Quando a função AI follow estiver ativada, certifique-se de que o view na rota a seguir esteja livre e livre de obstáculos, e preste sempre atenção à segurança do vôo. Ao encontrar obstáculos, assuma imediatamente o voo manualmente e planeje novamente a rota. Quando o alvo de rastreamento for perdido, a aeronave irá pairar.
Marca
28 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Quando o objeto rastreado está mais alto que o drone multirrotor no plano horizontal, a função de acompanhamento de IA não funciona; quando o objeto rastreado e o drone multirrotor estão no mesmo plano horizontal, a função de acompanhamento de IA funciona melhor.
29 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Como configurar o módulo
O módulo de rastreamento SIYI AI pode ser configurado por meio de cartão SD, assim como a atualização do firmware.
Mark É sugerido formatar o cartão SD para FAT32 antes da atualização do firmware. É sugerido inserir o cartão SD no módulo de rastreamento de IA e executá-lo por um tempo, então você verá o files relacionados à configuração do módulo. Os dois “.txt” fileOs itens na categoria raiz do cartão SD servem para verificar e alterar a configuração do módulo.
“curip.txt” para verificar os endereços IP atuais. “setip.txt” para clientes alterarem endereços IP.
30 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Endereços IP 3.1
3.1.1 Verifique os endereços IP Abra o “curip.txt” file, você verá os endereços IP atuais e o gateway do módulo de rastreamento de IA.
“192.168.144.60” é o endereço IP do módulo padrão de fábrica. “192.168.144.12” é o gateway do módulo padrão de fábrica. 3.1.2 Alterar endereços IP Abra o “setip.txt” file, insira os endereços IP necessários após “IP =“.
31 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Em seguida, insira o cartão SD no módulo e ligue-o. Após três a cinco minutos, os novos endereços IP serão flasheados no módulo. Em seguida, reiniciamos o módulo para terminar de alterar os endereços IP.
Marcar No aplicativo SIYI FPV, os endereços IP padrão para “SIYI AI Camera” são “192.168.144.60”. Após alterar os endereços IP do módulo, é necessário inserir manualmente os endereços IP relevantes no aplicativo SIYI FPV para adquirir fluxo de vídeo e dados do módulo de rastreamento AI. Ao usar o módulo de rastreamento SIYI AI com gimbals SIYI e links SIYI, configure seus endereços IP em “192.168.144.X” e evite conflitos com seus endereços IP existentes. Consulte o capítulo “Endereços IP comuns” nos manuais do link SIYI e do gimbal SIYI para obter detalhes.
32 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
3.2 Endereços do cliente (câmera Gimbal)
3.2.1 Verifique os endereços dos clientes Abra o “curip.txt” file, você verá os endereços atuais dos clientes e a porta de comunicação do módulo de rastreamento de IA.
“192.168.144.25” são os endereços atuais do cliente. “37256” é a porta de comunicação do cliente.
3.2.2 Alterar endereços de clientes Abra o “setip.txt” file, insira os endereços de cliente necessários após “VideoAddress =”, insira a porta de comunicação após “VideoPort =”.
Em seguida, insira o cartão SD no módulo e ligue-o. Após três a cinco minutos, os novos endereços IP serão flasheados no módulo. Em seguida, reiniciamos o módulo para terminar de alterar os endereços IP.
33 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Marcar Os endereços IP padrão para câmeras SIYI são “192.168.144.25”. Se você alterou os endereços IP da câmera, é necessário inserir manualmente os endereços de cliente relevantes para o módulo de rastreamento SIYI AI para estabelecer o fluxo de vídeo e dados entre o módulo de rastreamento AI e a câmera gimbal.
3.3 Atualização de firmware
3.3.1 Verifique a versão do firmware Abra o “curip.txt” file, você verá a versão atual do firmware do módulo de rastreamento de IA.
3.3.2 Etapas de atualização de firmware
Antes de atualizar, é necessário preparar as ferramentas, o software e o firmware abaixo.
Cartão SD / TF
34 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Mark Os clientes devem preparar as ferramentas acima.
Firmware do módulo de rastreamento SIYI AI
As ferramentas Mark Above podem ser baixadas da página “Downloads” no site oficial do SIYI weblocal (https://siyi.biz/en).
Etapas 1. Salve o “.bin” do firmware do módulo file para o diretório raiz do cartão SD / TF e faça
não mude o file nome.
2. Insira o cartão SD com o firmware salvo no módulo de rastreamento SIYI AI e ligue-o.
3. Aguarde de três a cinco minutos, o firmware da câmera será atualizado automaticamente e
desaparecer do cartão SD.
35 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
4. Reinicie o módulo para que a configuração funcione.
3.4 Redefinir configuração do módulo
Você pode redefinir o módulo de rastreamento SIYI AI para as configurações de fábrica pressionando o botão RST por cinco segundos.
3.5 Endereços IP Comuns
Endereço IP da unidade aérea SIYI: 192.168.144.11 Endereço IP da unidade terrestre SIYI: 192.168.144.12 Endereço IP do sistema Android da estação terrestre portátil SIYI: 192.168.144.20
Conversor de saída Ethernet para HDMI SIYI Adicionar IP: 192.168.144.50 Endereço IP da câmera SIYI AI: 192.168.144.60 Endereços IP padrão da câmera SIYI Optical Pod/Gimbal: 192.168.144.25 (NOVO) Endereços RTSP padrão da câmera SIYI Optical Pod/Gimbal: Câmera SIYI AI: rtsp://192.168.144.25:8554/video0 Fluxo principal: rtsp://192.168.144.25:8554/video1
36 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Sub Stream: rtsp://192.168.144.25:8554/video2 (NOVO) Endereços do protocolo de transmissão de vídeo privado do aplicativo SIYI FPV: Transmissão principal da câmera 1 SIYI: 192.168.144.25: 37256 Sub Stream da câmera 1 SIYI: 192.168.144.25: 37255 Transmissão principal da câmera 2 SIYI: 192.168.144.26: 37256 Sub Stream da câmera 2 SIYI: 192.168.144.26: 37255
Endereço IP da Câmera A SIYI IP67: 192.168.144.25 Endereço IP da Câmera B SIYI IP67: 192.168.144.26 Endereço IP do Conversor de Entrada HDMI da Unidade de Ar SIYI: 192.168.144.25 Endereço RTSP da Câmera A SIYI IP67: rtsp://192.168.144.25:8554/main.264 Endereço RTSP da Câmera B SIYI IP67: rtsp://192.168.144.26:8554/main.264 Endereço RTSP do Conversor de Entrada HDMI da Unidade de Ar SIYI: rtsp://192.168.144.25:8554/main.264
Reprodutor de vídeo comum: SIYI FPV, QGroundControl Ferramenta de diagnóstico de rede: Ferramentas de ping
As câmeras Mark SIYI lançadas após ZT30 (incluindo ZT30 e ZT6) começam a usar os novos endereços. As câmeras SIYI lançadas antes do ZT30 (incluindo ZR30, A2 mini, A8 mini, ZR10 e R1M) ainda usam os endereços antigos.
37 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
3.6 Log principal de atualização de firmware
Nenhuma atualização está disponível no momento.
3.7 SDK de IA SIYI
A função SIYI AI fornece protocolo de controle para todos os clientes. Consulte o guia abaixo para desenvolvimento secundário com base nas funções SIYI AI.
3.7.1 Formato do protocolo SDK
Índice de campo
STX
0
CTRL
2
Dados_len 3
SEQ
5
CMD_ID 7
DADOS
8
CRC16
Tamanho do byte 2 1
2
2 1 Dados_len 2
Descrição do conteúdo
0x 6655 é o byte baixo antes do sinalizador de início
0:need_ack se o pacote atual requer ack 1:ack_pack se este pacote é um pacote ack 2-7: Reservado
Comprimento do byte do campo de dados O byte baixo precede a sequência de quadros, com o intervalo (0~65535) do byte baixo precedendo
Código do comando
Dados
Verificação CRC16 - byte baixo precede o pacote inteiro
38 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
3.7.2Comandos de comunicação do SDK
Resumo do comando
ID do comando 0x 00 0x 01 0x02 0x 03 0x 04 0 x05
0 x06
0 x 08
0 x 09
0 x 0a
Função TCP heartbeat pacote Solicitar número da versão do firmware
Status de identificação do módulo AI de solicitação de retenção
Definir status de identificação do módulo de IA
Solicitar status de rastreamento do módulo de IA
Defina o módulo de IA para rastrear o alvo (por coordenadas) Obtenha o estado do fluxo de informações de coordenadas do módulo de IA que rastreia o alvo Defina o estado do fluxo de informações de coordenadas do módulo de IA para rastrear o alvo. O módulo de IA rastreia o fluxo de informações de coordenadas do alvo.
0x 00:pulsação TCP
Número de série
Tipo de dados
CMD_ID:0x 00 —— pulsação TCP
formato de envio de dados
Nome de Dados
descrição de dados
Formato de dados ACK Sem ack
Exampem:
1. Pacote de batimentos cardíacos: 55 66 01 00 00 00 00 00 59 8B
2. Suportado apenas para conexões TCP
0x 01: Solicitar número da versão do firmware
Número de série
CMD_ID:0x 01 —— Solicitar número da versão do firmware
formato de envio de dados
Tipo de dados
Nome de Dados
descrição de dados
uint32_t
Formato de dados ACK
versão_fw
Número da versão do firmware do módulo AI
Ex: 0x 88 000100 –> número da versão correspondente v0.1.0
Nota: Byte 4 (byte alto) ignorado
0x 03: Solicitar módulo de IA para identificar status
CMD_ID:0x 03 —— Status de identificação do módulo de IA solicitado formato de envio de dados
39 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Número do tipo de dados serial
Nome de Dados
uint8_t
Formato de dados ACK AI_mode
Descrição dos dados 0: Desligado 1: Ligado
0x 04: Definir status de identificação do módulo AI
Número de série
CMD_ID:0x 04 —— Definir status de identificação do módulo de IA
formato de envio de dados
Tipo de dados
Nome de Dados
descrição de dados
uint8_t uint8_t
Modo AI
0: Desligado 1: Ligado
Formato de dados ACK
Modo AI
0: Desligado 1: Ligado
0x 05: Solicitar módulo de IA para rastrear status
Número de série
CMD_ID:0x 05 —— Solicitar status de rastreamento do módulo de IA
formato de envio de dados
Tipo de dados
Nome de Dados
descrição de dados
uint8_t
Formato de dados ACK
Modo AI
0: Sem alvo 1: Rastreamento
0x 06: Defina o módulo de IA para rastrear o alvo
Número de série
1 2
3
4
5
CMD_ID:0x 06 —— Definir módulo de IA para rastrear o alvo
formato de envio de dados
Tipo de dados
Nome de Dados
descrição de dados
uint8_t
ação_de_trilha
uint16_t toque_lx
uint16_t sensível ao toque uint16_t sensível ao toque uint16_t sensível ao toque
1: Rastrear Alvo 0: Cancelar Rastreamento
Pick: a coordenada x, no intervalo da resolução do fluxo de vídeo. Seleção de quadro: a coordenada x do vértice superior esquerdo da caixa, e o intervalo é a largura da resolução do fluxo de vídeo.
Pick: a coordenada y, no intervalo da resolução do fluxo de vídeo. Seleção de quadro: a coordenada y do vértice superior esquerdo da caixa, no intervalo da resolução do fluxo de vídeo.
Escolha: 0 Seleção de quadro: a coordenada x do vértice inferior direito da caixa, no intervalo de resolução do fluxo de vídeo.
Escolha: 0 Seleção de quadro: a coordenada y do vértice inferior direito da caixa. O intervalo é o tamanho da resolução do fluxo de vídeo.
40 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
1
uint8_t
esta
0 erro de configuração 1 Configuração bem-sucedida 2 O modo atual não é o modo de rastreamento de IA 3 O fluxo de código atual não suporta a função de rastreamento de IA
0x 08: Obtenha o estado do fluxo de informações de coordenadas do alvo de rastreamento do módulo de IA
CMD_ID:0x 08 —— Obter o estado do fluxo de informações de coordenadas do módulo de IA
alvo de rastreamento
formato de envio de dados
Tipo de dados serial
Nome de Dados
descrição de dados
Número
1
uint8_t
esta
Formato de dados ACK
0 não está aberto. 1 está emitindo fluxo de informações de coordenadas. 2 O reconhecimento de IA não está ativado. 3 O alvo de rastreamento de IA não está aberto.
0x 09: Defina o estado do fluxo de informações de coordenadas do módulo de IA para rastrear o alvo
[Taxa é a taxa de quadros do fluxo de vídeo, não pode ser modificada]CMD_ID:0x 09 —— Defina o estado do fluxo de informações de coordenadas do alvo de rastreamento do módulo de IA
formato de envio de dados
Número do tipo de dados serial
Nome de Dados
descrição de dados
uint8_t
ação_de_trilha
1: Abrir saída 0: Fechar saída
Formato de dados ACK
1
uint8_t
esta
1: Abrir saída 0: Fechar saída
0x0a: Coordenar o fluxo de informações do alvo de rastreamento pelo módulo de IA
[Por 0x 09: defina o módulo de IA para rastrear as coordenadas do estado do fluxo de informações de destino definido comoenviar automaticamente, sem solicitação] [A origem está no centro da caixa de reconhecimento e as coordenadas de pixel são baseadas no tamanho do
largura 1280 altura 720]
CMD_ID:0x 06 —— Definir módulo de IA para rastrear o alvo
Número do tipo de dados serial
enviar formato de dados Nome dos dados
descrição de dados
Formato de dados ACK
1
uint16_t
pos_x
2
uint16_t
pos_y
3
uint16_t
largura_pos
Coordenadas do alvo de rastreamento x Coordenada y do alvo de rastreamento Largura do quadro de reconhecimento do alvo de rastreamento
41 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
4
uint16_t
altura pos
5
uint8_t
ID_alvo
6
uint8_t
Track_Sta
Altura do quadro de reconhecimento do alvo de rastreamento
ID do tipo de alvo 0: Pessoas 1: O carro 2: O ônibus 3: O caminhão 255: rastreamento de objetos arbitrários
Status de rastreamento 0: Rastreamento normal (AI) 1: Perda intermitente, pode continuar a seguir. 2: Perdido. 3: O usuário cancela o rastreamento. 4: Rastreamento normal (objeto arbitrário)
3.7.3 Interface de comunicação do SDK da câmera SIYI Gimbal
UDP
IP: 192.168.144.60 (padrão) Porta: 37260
TCP
IP: 192.168.144.60 Porta: 37260 Dados do pacote Heartbeat: 55 66 01 01 00 00 00 00 00 59 8B
Porta serial UART
Taxa de transmissão: 115200 Bits de dados: 8 bits, Bits de parada: 1 bit, Paridade: Nenhuma
Dados de comunicação Exampos
Pacote de pulsação TCP 55 66 01 01 00 00 00 00 00 59 8B
Solicitar módulo AI versão 55 66 01 00 00 00 00 01 64 c4
42 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Solicitar troca de modo AI do módulo AI 55 66 01 00 00 00 00 03 26 e4
Definir o interruptor do modo AI do módulo AI (ON) 55 66 01 01 00 00 00 04 01 bc 57
Definir o interruptor do modo AI do módulo AI (OFF) 55 66 01 01 00 00 00 04 00 9d 47
Solicitar status de rastreamento do módulo AI 55 66 01 00 00 00 00 05 e0 84
Definir meta de rastreamento do módulo de IA (640, 512) 55 66 01 05 00 00 00 06 01 80 02 00 02 e7 1a
Cancelar o rastreamento do módulo AI Alvo 55 66 01 05 00 00 00 06 00 80 02 00 02 b6 b0
Obter informações do status do fluxo de coordenadas do alvo de rastreamento do módulo de IA
[enviar]: 55 66 01 00 00 00 00 08 4d 55 [receber]: 55 66 02 01 00 02 00 08 00 1a 37 Definir status do fluxo de informações de coordenadas do alvo de rastreamento do módulo de IA
[enviar]: 55 66 01 01 00 02 00 09 01 88 cc [receber]: 55 66 02 01 00 03 00 09 01 be 62 Módulo de IA Rastreamento de Coordenadas de Alvo Fluxo de Informações
[recv]: 55 66 02 0a 00 bc 04 0a 80 02 75 01 01 05 b1 02 00 00 59 67
Código de soma de verificação CRC16
const uint16_t crc16_tab[256]; /********************************************** ********** Codificação e decodificação CRC16 G (X) = X ^ 16 + X ^ 12 + X ^ 5 + 1 ****************** *****************************************/ uint16_t CRC16_cal(uint8_t *ptr, uint32_t len, uint16_t crc_init) {
uint16_t crc, oldcrc16; uint8_t temp; crc = crc_init; enquanto (len–!=0)
43 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
{ temp=(crc>>8)&0xff; oldcrc16=crc16_tab[*ptr^temp]; crc=(crc<<8)^oldcrc16; ptr++;
} //crc=~crc; //?? retornar(crc); }
uint8_t crc_check_16bites(uint8_t* pbuf, uint32_t len,uint32_t* p_result) {
uint16_t crc_result = 0; crc_result= CRC16_cal(pbuf,len, 0); *p_resultado = crc_resultado;
retornar 2; }
const uint16_t crc16_tab[256]= {0x0,0x1021,0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5,0x60c6,0x70e7, 0x8108,0x9129,0xa14a,0xb16b,0xc18c,0xd1ad,0xe1ce,0xf1ef, 0x1231,0x210,0x3273,0x2252,0x52b5,0x4294,0x72f7,0x62d6, 0x9339,0x8318,0xb37b,0xa35a,0xd3bd,0xc39c,0xf3ff,0xe3de, 0x2462,0x3443,0x420,0x1401,0x64e6,0x74c7,0x44a4,0x5485, 0xa56a,0xb54b,0x8528,0x9509,0xe5ee,0xf5cf,0xc5ac,0xd58d, 0x3653,0x2672,0x1611,0x630,0x76d7,0x66f6,0x5695,0x46b4, 0xb75b,0xa77a,0x9719,0x8738,0xf7df,0xe7fe,0xd79d,0xc7bc, 0x48c4,0x58e5,0x6886,0x78a7,0x840,0x1861,0x2802,0x3823, 0xc9cc,0xd9ed,0xe98e,0xf9af,0x8948,0x9969,0xa90a,0xb92b, 0x5af5,0x4ad4,0x7ab7,0x6a96,0x1a71,0xa50,0x3a33,0x2a12, 0xdbfd,0xcbdc,0xfbbf,0xeb9e,0x9b79,0x8b58,0xbb3b,0xab1a, 0x6ca6,0x7c87,0x4ce4,0x5cc5,0x2c22,0x3c03,0xc60,0x1c41, 0xedae,0xfd8f,0xcdec,0xddcd,0xad2a,0xbd0b,0x8d68,0x9d49, 0x7e97,0x6eb6,0x5ed5,0x4ef4,0x3e13,0x2e32,0x1e51,0xe70, 0xff9f,0xefbe,0xdfdd,0xcffc,0xbf1b,0xaf3a,0x9f59,0x8f78, 0x9188,0x81a9,0xb1ca,0xa1eb,0xd10c,0xc12d,0xf14e,0xe16f, 0x1080,0xa1,0x30c2,0x20e3,0x5004,0x4025,0x7046,0x6067, 0x83b9,0x9398,0xa3fb,0xb3da,0xc33d,0xd31c,0xe37f,0xf35e, 0x2b1,0x1290,0x22f3,0x32d2,0x4235,0x5214,0x6277,0x7256, 0xb5ea,0xa5cb,0x95a8,0x8589,0xf56e,0xe54f,0xd52c,0xc50d, 0x34e2,0x24c3,0x14a0,0x481,0x7466,0x6447,0x5424,0x4405, 0xa7db,0xb7fa,0x8799,0x97b8,0xe75f,0xf77e,0xc71d,0xd73c,
44 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
0x26d3,0x36f2,0x691,0x16b0,0x6657,0x7676,0x4615,0x5634, 0xd94c,0xc96d,0xf90e,0xe92f,0x99c8,0x89e9,0xb98a,0xa9ab, 0x5844,0x4865,0x7806,0x6827,0x18c0,0x8e1,0x3882,0x28a3, 0xcb7d,0xdb5c,0xeb3f,0xfb1e,0x8bf9,0x9bd8,0xabbb,0xbb9a, 0x4a75,0x5a54,0x6a37,0x7a16,0xaf1,0x1ad0,0x2ab3,0x3a92, 0xfd2e,0xed0f,0xdd6c,0xcd4d,0xbdaa,0xad8b,0x9de8,0x8dc9, 0x7c26,0x6c07,0x5c64,0x4c45,0x3ca2,0x2c83,0x1ce0,0xcc1, 0xef1f,0xff3e,0xcf5d,0xdf7c,0xaf9b,0xbfba,0x8fd9,0x9ff8, 0x6e17,0x7e36,0x4e55,0x5e74,0x2e93,0x3eb2,0xed1,0x1ef0 };
45 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
APLICATIVO SIYI FPV
SIYI FPV é um aplicativo Android desenvolvido pela SIYI para configurar muitos produtos SIYI para exibição de vídeo, configurações de fluxo de câmera e monitoramento de status do link de comunicação.
Marca Este capítulo é editado com base no aplicativo SIYI FPV v2.5.15.709. O aplicativo SIYI FPV pode ser baixado do site oficial do SIYI website: https://siyi.biz/en/index.php?id=downloads&asd=427
Dispositivos SIYI compatíveis com o aplicativo SIYI FPV Módulo de rastreamento SIYI AI II Mini pod óptico de sensor duplo ZT6 Módulo de rastreamento SIYI AI (descontinuado) Pod óptico de quatro sensores ZT30 Pod óptico híbrido de zoom híbrido ZR30 4K AI 180X A2 mini Gimbal FPV ultra grande angular MK32 / MK32E Enterprise Estação terrestre portátil A8 mini Câmera com gimbal AI Zoom ZR10 Pod óptico híbrido de zoom 2K 30X Câmera FPV de gravação HD R1M Unidade de ar Conversor de entrada HDMI Sistema de transmissão de imagem Full HD HM30 Mini estação terrestre portátil MK15 / MK15E
46 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Definição de informações OSD do aplicativo SIYI FPV
Definição do ícone da função da câmera SIYI FPV
47 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Configurações 4.1
Na página “Configurações”, você pode selecionar o tipo de câmera com o tipo de fluxo, selecionar ou inserir endereços IP de fluxo de vídeo, interface de aplicativo personalizada e alternar o tipo de decodificação de vídeo.
Sobre as configurações IP da câmera: Selecione entre Câmera SIYI AI, Câmera SIYI 1 e Câmera SIYI 2, entre stream principal e substream, selecione ou insira endereços RTSP de stream de vídeo, desative a imagem ou gire a imagem relevante em 180 graus. Mira Cruzada: Habilite/desabilite uma mira cruzada no centro da imagem. Cor OSD: Personalize a cor de todas as informações OSD. Mapa: Ative/desative a caixa do mapa no canto inferior esquerdo da imagem. Tipo de mapa: alterne o tipo de mapa (atualmente entre Baidu e Google).
48 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
4.2 Status do link
Exiba o status do link diretamente na imagem FPV.
Sobre Link Status OSD: Ativa/desativa informações padrão do OSD. Mavlink OSD: ativa/desativa as informações do Mavlink OSD. Unidade de velocidade: alterne a unidade de velocidade entre metros por segundo e quilômetro por hora. Longitude e Latitude: Ativar/desativar informações.
49 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
4.3 Câmera do cardan
Configure as inúmeras funções do pod óptico e da câmera gimbal SIYI.
Sobre o registro de inicialização da câmera Gimbal: Ative/desative a gravação automática de vídeo pelo cartão SD assim que a câmera for ligada. File Gerente: Préview imagens armazenadas no cartão TF. Formate o cartão TF. Calibração do laser: A posição do alvo na imagem da câmera pode precisar ser calibrada para
50 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
corresponder à orientação precisa do telêmetro a laser. (Disponível apenas para ZT30) Termométrico de imagem completa: Habilita/desabilita o recurso de medição de temperatura de imagem completa na câmera termográfica. Sincronizar zoom: Habilita/desabilita o zoom simultâneo da câmera termográfica e da câmera com zoom. Calibração térmica: Para calibrar a câmera termográfica alterando elementos do ambiente. Paleta térmica: Atribua diferentes soluções de cores para a câmera termográfica. Ganho térmico: Alterne entre baixo ganho e alto ganho para a câmera termográfica. RAW térmico: Escolha incluir os dados RAW em imagens térmicas ou não. Fluxo principal/secundário: Configure o fluxo principal e o fluxo secundário separadamente para sua fonte de câmera e parâmetros. Modo de imagem: Selecione o tipo de imagem do fluxo de vídeo e a fonte da câmera. Imagem única ou imagem dividida. Câmera com zoom, câmera grande angular ou câmera termográfica. Resolução do fluxo: Decida alternar a resolução de saída do fluxo de vídeo atual ou não de acordo com a fonte da câmera. A resolução máxima de saída é Ultra HD (1080p). Resolução de gravação: Decida alternar a resolução de gravação ou não de acordo com a fonte da câmera. A resolução máxima de gravação é 4K. Porta de saída de vídeo: alterne as portas de saída de vídeo. HDMI: por meio da porta Micro-HDMI da câmera gimbal. CVBS: por meio do pino CVBS na porta Ethernet da câmera gimbal para saída de vídeos
em sinal analógico (disponível apenas para ZT6 e A8 mini). DESLIGADO: Somente pela Ethernet da câmera gimbal.
51 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Modo de trabalho do gimbal: alterne o modo de trabalho do gimbal entre o modo de bloqueio, o modo de acompanhamento e o modo FPV. Modo de bloqueio: horizontalmente, o gimbal não segue quando a aeronave gira. Modo de acompanhamento: horizontalmente, o gimbal segue quando a aeronave gira. Modo FPV: o gimbal gira simultaneamente enquanto a aeronave rola para obter FPV view, e saída
imagens com maior estabilidade. Rastreamento de IA: Quando o gimbal está conectado ao módulo de rastreamento de IA e ao AI
função de rastreamento está ativada. Será somente o modo de rastreamento AI. Versão do firmware da câmera: Exibe a versão atual do firmware da câmera. Versão do firmware do gimbal: Exibe a versão atual do firmware do gimbal. Versão do firmware do zoom: Exibe a versão atual do firmware do gimbal (disponível somente para câmeras com zoom óptico).
52 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
4.4 Sobre SIYI FPV
Exibe a versão do software do SIYI FPV e informações de contato comuns da SIYI Technology.
53 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
4.5 Registro de atualização do aplicativo SIYI FPV
Versão de data
Atualizações
Atualizações de versão de data
Versão de data
Atualizações
Versão de data
Atualizações
Atualizações de versão de data
2024-04-23 2.5.15.708 1. Novo: Suporte às funções do SIYI AI Tracking Module Gen 2 (reconhecimento de placa de carro, reconhecimento de isolador, reconhecimento de qualquer objeto) 2. Melhoria: IU para funções de IA. 3. Novo: Suporte a uma nova câmera 4K. 4. Correção: O ícone de status de rastreamento de IA não é exibido corretamente ao reiniciar o aplicativo na função de rastreamento de IA. 5. Novo: Ajuste a velocidade do obturador manualmente. 6. Novo: Reconhecimento e rastreamento de IA em imagens térmicas.
2024-01-26 2.5.15.695 1. Novo: Suporte à função AI follow.
2023-12-18 2.5.15.691 1. Correção: os dados de temperatura ainda são exibidos na imagem após mudar para câmeras ópticas da câmera térmica. 2. Novo (A8 mini): Habilite a marca d'água OSD na gravação de imagens. 3. Novo: Ambos os fluxos de vídeo podem ativar/desativar a gravação. 4. Novo (Módulo de rastreamento SIYI AI): Uma opção para rastreamento de voo. 5. Novo (Térmico): Uma chave para ganho térmico. 6. Novo (térmico): Uma chave para calibração térmica. 7. Novo (térmico): Uma chave para RAW térmico. 8. Correção: Bug na interface de controle da câmera quando duas câmeras diferentes estão conectadas.
2023-10-20 2.5.15.679 1. Novo: interface de controle de função de reconhecimento e rastreamento de IA. 2. Novo (ZT30): Interface de controle de função de gravação simultânea de zoom e câmera térmica. 3. Novo: Adicione o módulo de rastreamento AI às configurações de endereços IP. 4. Melhorar: Ocasionalmente, o fluxo de vídeo não é recuperado quando o link é desconectado no protocolo de câmera SIYI.
2023-08-24 2.5.15.660 1. Novo (ZT30): Calibração a laser. Exibir as coordenadas do alvo com alcance a laser. 2. Novo: Suporte ao formato TF. 3. Novo (ZT30): Paleta de cores térmicas. 4. Novo: File gerente para préview imagens armazenadas no cartão TF. 5. Melhorar: Nova indicação de ícone para cartão TF ausente.
54 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Versão de data
Atualizações
2023-07-31 2.5.14.644
1. Novo: Indicação de status para dados de atitude do controlador de voo integrados com sucesso.
2. Novo: O Google Maps é suportado. 3. Correção: A localização do controlador de voo não era precisa. Novos ícones para voo
localização do controlador e localização do dispositivo. 4. Novo: Indicação de status para cartão TF ausente.
4.6 Guia do SDK SIYI FPV
SIYI fornece o SIYI FPV SDK para ajudar desenvolvedores profissionais de aplicativos Android a integrar os recursos exclusivos do aplicativo SIYI FPV em seus próprios GCS.
4.6.1 Método de Acesso
a) Adicione “fpvlib” ao seu projeto Copie “fpvlib.aar” file para a pasta “libs” em seu “módulo” como abaixo:
Revise o “build.gradle” file:
55 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
b) Configurar “AndroidManifest” File Adicione autorização de leitura USB ao “AndroidManifest” file no seu “módulo” e configure o “filtro de intenção” file.
c) Adicionar função de exibição FPV ao código Adicionar biblioteca JNI como o examparquivo abaixo, adicione a biblioteca JNI file no diretório “principal” e depois na biblioteca “so” file pode ser copiado de “demo” para o diretório do seu projeto.
Adicione exibição de vídeo FPV ao código Preste atenção aos pontos abaixo para o seu código: Em primeiro lugar, use o método estático “getInstances ()” de “ConnectionManager” para obter o
Objeto “ConnectionManager”. Então chame o método “ConnectionManager.checkConnectWithIntent()” no método de ciclo de vida “onCreate()” e “onNewIntent()”.
56 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
O fluxo de vídeo deve ser exibido por meio do “SurfaceView”. Então, criamos uma “SuperfícieView”objeto e precisa chamar os métodos “ConntionManager.notifySurfaceCreate()” e “notifySurfaceDestroy” de “surfaceCreated()” e “surfaceDestroy()”.
mSurfaceView.getHolder().addCallback(new SurfaceHolder.Callback() { @Override public void surfaceCreated(SurfaceHolder titular) { Logcat.d(TAG, “onSurfaceCriado…”); mConnectionManager.notifySurfaceCreate(holder.getSurface()); } @Override public void surfaceChanged(SurfaceHolder titular, formato int, largura int, altura int) { } @Override public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder titular) { mConnectionManager.notifySurfaceDestroy(holder.getSurface()); } });
Display FPV de canal duplo: O display FPV de canal duplo suporta apenas conexão Ethernet. Não suporta conexão AOA ou USB. Para exibição FPV de canal duplo, devemos configurar primeiro os endereços IP e, em seguida, criar dois “SurfaceView”Para exibição de imagens. Se o segundo fluxo de vídeo é necessário ou não, pode ser avaliado pelo tipo de conexão por meio do status da conexão. Você pode consultar “demonstração” para obter detalhes.
Ao sair do aplicativo, não se esqueça de chamar o método “UsbConnectionManager.release()”.
Para mais detalhes, consulte os códigos em “demonstração”.
4.6.2 Instruções de Interface
Gerenciador de conexões
Nome getInstance(Context contexto)
conjuntoSem fioUrl(Corda url1, corda url2) checkConnectWithIntent(Intenção intenção) notifySurfaceCreate(Superfície superfície)
Descrição Método de caso único para “ConnectionManager” Define os endereços para o fluxo de vídeo. Inicializa a conexão. Notifica que a primeira “Surface” é criada, a “Surface” é para vídeo
57 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
notificarSurfaceDestroy (superfície de superfície)
notifySecondSurfaceCreate(Superfície de superfície)
notifySecondSurfaceDestroy(Superfície de superfície) setConnectionListener(ConnectionListen é ouvinte) setFrameListeners(FrameListener frameListener, FrameListener secondFrameListener) getSDKVersion() release()
display. Notifica que a primeira “Surface” foi destruída. Notifica que a segunda “Surface” foi criada, a “Surface” é para exibição de vídeo. Notifica que a segunda “Surface” foi destruída. Define o retorno de chamada para o status da conexão.
Defina o retorno de chamada para stream de vídeo.
Solicite a versão do SDK. Liberar SDK.
ConfiguraçõesConfig
Nome ConfiguraçõesConfig.getInstance().initConfig(contexto)
setLogEnable(booleano)
setDecodeType(Contexto contexto,
@IDecodeListener.DecodeType
Inteiro
decodeType)
setSupportWirelessConnection(Contexto
contexto,
suporte booleanoWireless)
setRectify(Contexto de contexto, retificação booleana)
Descrição Inicialize as configurações. Este método deve ser chamado. Defina se imprimir o log no SDK. Sugere-se desabilitar a impressão na versão “release”.
Defina o tipo de decodificação. Por padrão, é decodificação de hardware.
Defina se suporta o método de conexão Ethernet.
Defina se para ativar a função de correção de distorção do fluxo de vídeo. A função está desabilitada por padrão e é apenas para gimbal A2 mini FPV no momento. Funciona apenas quando o endereço do stream de vídeo é “RtspConstants.DEFAULT_TCP_VI DEO_URL” “SUB_TCP_VIDEO_URL”.
Atenção Se a correção de distorção estiver ativada, ao mudar dos endereços de câmera SIYI “RtspConstants.DEFAULT_TCP_VI DEO_URL” “SUB_TCP_VIDEO_URL” para endereços RTSP, novos objetos de superfície devem ser importados. Uma maneira de fazer
58 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
getCameraManager()
isso é para remover “SurfaceView” e adicione uma nova “SuperfícieView"através de "adicionarView”, então importe o objeto “Surface” novamente em “SurfaceHolder.Callback”.
Solicitar objetos de controle de câmera. SYSDKCameraManager
SYSDKCameraManager
Nome /** * Definir resolução da câmera * @param streamType
* [CameraInfo.STREAM_MAIN], [CameraInfo.STREAM_SUB]. * @param resolução
[RESOLUÇÃO_DA_CÂMERA_SD] 480p, [RESOLUÇÃO_DA_CÂMERA_HD] 720p, [RESOLUÇÃO_DA_CÂMERA_FHD] 1080p. * [RESOLUÇÃO_DA_CÂMERA_2K] 2K, [RESOLUÇÃO_DA_CÂMERA_4K] 4K, */ fun setResolution(índice_da_câmera: Int, @CameraInfo.StreamType tipo_de_fluxo: Int, @CameraResolution resolução: Int)
Descrição Defina a resolução da câmera.
59 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
4.7 Registro de atualização do SDK SIYI FPV
Atualizações de versão Atualizações de versão Atualizações de versão
2.5.15 1. Corrija o problema de o fluxo RTSP poder ficar desfocado. 2. Adicione interface de controle de câmera. 3. Corrija alguns outros problemas conhecidos.
Mark: É necessário atualizar o “so” e o “aar” file, que pode ser atualizado na pasta “aar_so”.
2.5.14 1. Corrija alguns problemas que causam anomalias na biblioteca JNI
(é necessário atualizar a biblioteca “so”). 2. Corrija alguns outros problemas conhecidos.
Mark: É necessário atualizar o “so” e o “aar” file, que pode ser atualizado na pasta “aar_so”.
2.5.13 1. Corrija o problema do fluxo de vídeo de algumas câmeras IP65
pode ficar desfocado. 2. Adicione suporte ao fluxo de vídeo da câmera ZT30.
Mark: É necessário atualizar o “so” e o “aar” file, que pode ser atualizado na pasta “aar_so”.
60 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Serviço pós-venda
Se houver alguma dúvida ou problema ao usar o produto da SIYI Technology, você pode tentar enviar um e-mail para o SIYI Official A/S Center (support@siyi.biz) ou consultar seu representante de vendas ou revendedor para obter respostas ou soluções.
5.1 Serviço de reparo
Se os produtos SIYI adquiridos não funcionarem corretamente, entre em contato com o Centro Oficial A/S da SIYI para consulta.
Normalmente existem duas situações para aquisição de serviço de reparação. Defeito do produto Dano ao produto
Os produtos SIYI nas duas situações podem ser enviados de volta à SIYI para reparo. Produtos defeituosos com garantia válida podem ser reparados gratuitamente. Produtos defeituosos sem garantia válida ou produtos danificados devem ser cobrados por taxas de reparo após o reparo. Consulte a cotação oficial A/S da SIYI para obter detalhes.
61 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
5.2 Garantia
A SIYI Technology garante que, sujeito às seguintes condições, o Serviço de Devolução e Reembolso, Serviço de Substituição e Serviço de Reparo em Garantia podem ser solicitados. Entre em contato diretamente com a SIYI (support@siyi.biz ou seu representante de vendas) ou revendedor autorizado da SIYI para obter mais detalhes.
5.2.1 Devolução e reembolso em 7 dias
Você pode solicitar o Serviço de Devolução e Reembolso: Dentro de sete (7) dias após o recebimento de um produto se o produto não tiver defeito de fabricação, não tiver sido ativado e ainda estiver em condições novas ou quase novas. Dentro de sete (7) dias após o recebimento de um produto se o produto tiver um defeito de fabricação. O Serviço de Devolução e Reembolso não será fornecido quando: For solicitado além de sete (7) dias corridos após o recebimento de um produto. Um produto enviado à SIYI para o Serviço de Devolução e Reembolso não incluir todos os acessórios, anexos ou embalagens originais, ou qualquer item não estiver em condições novas ou quase novas, ou seja, com rachaduras, amassados ou arranhões.
62 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Uma prova legal de compra, recibo ou fatura não é fornecida ou é razoavelmente considerada como tendo sido falsificada ouampcom. Qualquer falha ou dano do produto é causado por uso ou modificação não autorizada do produto, incluindo exposição à umidade, entrada de corpos estranhos (água, óleo, areia, etc.) ou instalação ou operação inadequada. Etiquetas de produtos, números de série, marcas à prova d'água, etc. mostram sinais de tampalteração ou alteração. Os danos são causados ao produto por fatores externos incontroláveis, incluindo incêndio, inundações, ventos fortes ou quedas de raios. Um produto não é entregue à SIYI dentro de sete (7) dias corridos após o envio da confirmação do Serviço de Devolução e Reembolso da SIYI. Outras circunstâncias indicadas nesta política.
5.2.2 Substituição de 15 dias
Você pode solicitar o Serviço de Substituição: Dentro de quinze (15) dias corridos do recebimento do produto se o produto tiver sofrido danos substanciais durante o transporte, desde que o comprovante de dano emitido pela transportadora possa ser fornecido à SIYI.
63 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Dentro de quinze (15) dias corridos após o recebimento do produto, se o produto não corresponder à descrição original do produto em um ou mais aspectos significativos.
Dentro de quinze (15) dias corridos após o recebimento do produto, se o produto apresentar falha de desempenho.
O Serviço de Substituição não será fornecido quando:
O serviço é solicitado mais de quinze (15) dias corridos após o recebimento do produto.
Não são fornecidos comprovantes legais de compra, recibos ou faturas ou acredita-se que tenham sido falsificados ou falsificados.amperado com.
Um produto enviado à SIYI para substituição não inclui todos os acessórios, acessórios e embalagens originais ou contém itens danificados por erro do usuário.
Um produto não apresenta defeitos após todos os testes apropriados serem conduzidos pela SIYI.
Qualquer falha ou dano do produto é causado por uso ou modificação não autorizada do produto, incluindo exposição à umidade, entrada de corpos estranhos (água, óleo, areia, etc.) ou instalação ou operação inadequada.
Os danos são causados por fatores externos incontroláveis, incluindo incêndios, inundações, ventos fortes ou quedas de raios.
64 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
O produto recebido não foi enviado de volta para a SIYI sete (7) dias corridos após a confirmação da substituição pela SIYI. Prova de danos durante o transporte emitida pela transportadora não pode ser fornecida. Outras circunstâncias declaradas nesta política.
5.2.3 Reparo com garantia de 1 ano
Você pode solicitar o serviço de reparo em garantia: Se um produto não funcionar conforme garantido durante o período de garantia, você pode obter o serviço pós-venda entrando em contato com o centro de serviços da SIYI. Você precisará fornecer um comprovante de compra válido, recibo ou número do pedido para o serviço de garantia. Podem ser aplicadas taxas para serviços não cobertos por esta Garantia Limitada. Entre em contato com a SIYI para obter informações específicas para sua localização. Observe que o serviço de garantia está disponível apenas nas respectivas regiões de serviço da SIYI onde você comprou seu produto SIYI. O serviço de reparo em garantia não será fornecido onde: Colisões ou danos por incêndio causados por fatores não relacionados à fabricação, incluindo, mas não se limitando a erros do piloto.
65 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Danos causados por modificação não autorizada, desmontagem ou abertura da carcaça em desacordo com as instruções ou manuais oficiais.
Danos causados por instalação inadequada, uso correto ou operação em desacordo com as instruções ou manuais oficiais.
Danos causados por prestador de serviços não autorizado.
Danos causados por modificação não autorizada de circuitos e incompatibilidade ou uso indevido da bateria e do carregador.
Danos causados pela operação em condições climáticas adversas (ou seja, ventos fortes, chuva, tempestades de areia/poeira, etc.)
Danos causados pela operação do produto em um ambiente com interferência eletromagnética (ou seja, em áreas de mineração ou perto de torres de transmissão de rádio, alta tensãotage fios, subestações, etc.)
Danos causados pela operação do produto em um ambiente que sofre interferência de outros dispositivos sem fio (ou seja, transmissor, downlink de vídeo, sinais Wi-Fi, etc.)
Danos causados por problemas de confiabilidade ou compatibilidade ao usar peças de terceiros não autorizadas.
Danos causados pela operação da unidade com bateria fraca ou com defeito.
66 / 67
Direitos autorais da tecnologia SIYI 2024
Produtos ou peças com etiqueta de identificação alterada ou cuja etiqueta de identificação foi removida.
Consulta de negócios de tecnologia SIYI: info@siyi.biz
Telefone: +86 400 838 2918 Centro A/S: suporte@siyi.biz
Documentos / Recursos
 |
SIYI MODULEII Rastreamento de poder de computação [pdf] Manual do Usuário MODULEII Rastreamento de Poder de Computação, MODULEII, Rastreamento de Poder de Computação, Poder de Computação, Poder |