Manual do usuário do controlador de voo SpeedyBee F405 V3

SpeedyBee F405 V3 Flight Controller Stack User Manual

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Pilha de controlador de voo SpeedyBee F405 V3

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Especificações encerradasview

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Dimensões

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Dicas importantes para instalar o Flight Stack

Certifique-se de que a pilha de voo esteja instalada da maneira padrão, com o controlador de voo (FC) na parte superior e o controlador eletrônico de velocidade (ESC) na parte inferior. Para alterar a direção do giroscópio e a sequência do motor, use as “Configurações”. Qualquer dano resultante de instalação inadequada não é coberto pela nossa garantia.

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  • Maneira de instalação padrão
  • O método de instalação mostrado está incorreto e pode causar contato direto entre o FC e o ESC.

Pacote

Opção 1 – Pilha SpeedyBee F405 V4 55A 30×30

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  1. Controlador de vôo SpeedyBee F405 V4 x 1
  2. SpeedyBee BLS 55A 4 em 1 ESC x 1
  3. Capacitor de baixo ESR de 35V 1000uF x 1
  4. Porca de Nylon M3 x 5
  5. Anel O de silicone M3 x 5
  6. M3*8mm ilhós de silicone (para FC) x 1
  7. M3 * 8.1 mm ilhós de silicone (para ESC) x 1
  8. Cabo SH 1.0 mm, 25 mm de comprimento, 8 pinos (para conexão FC-ESC) x 1 Cabo SH 1.0 mm, 75 mm de comprimento, 8 pinos* x 1
  9. Parafusos hexagonais internos M3*30mm x 5
  10. Cabo DJI de 6 pinos (80 mm) x 1
  11. Cabo de alimentação XT60 (70 mm) x 1

Quando a cauda do ESC estiver voltada para a frente do drone, use este cabo para o controlador de vôo e ESC; ambas as extremidades se conectam de forma intercambiável.

Opção 2 – Controlador de vôo SpeedyBee F405 V4

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  1. Controlador de vôo SpeedyBee F405 V4 x 1
  2. M3*8mm ilhós de silicone (para FC) x 1
  3. SH 1.0 mm 25 mm de comprimento 8 pinos Cabo (para conexão FC-ESC) x 1
  4. Cabo DJI de 6 pinos (80 mm) x 1

Opção 3 – SpeedyBee BLS 55A 4 em 1 ESC

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  1. SpeedyBee BLS 55A 4 em 1 ESC x 1
  2. Capacitor de baixo ESR de 35V 1000uF x 1
  3. Anel O de silicone M3 x 5
  4. Cabo de alimentação XT60 (70 mm) x 1
  5. SH 1.0 mm 25 mm de comprimento 8 pinos Cabo (para conexão FC-ESC) x 1
  6. M3 * 8.1 mm ilhós de silicone (para ESC) x 1

Conexão FC e ESC

Use o cabo de 8 pinos no pacote para conectar o FC e o ESC. Ou solde 8 fios diretamente aos 8 pads em cada extremidade.

Método 1 - Usando cabo de 8 pinos
Use qualquer extremidade do cabo JST de 8 pinos para conectar o FC ao ESC.

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Método 2 - Soldagem direta
Solde 8 fios aos 8 pads em cada extremidade, referindo-se à definição do pad abaixo.

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Parte 2 - Controlador de vôo F405 V4

Disposição

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Definição do Indicador LED

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  • LED VERMELHO – Indicador de energia. Vermelho sólido após ligar.
  • LED VERDE – luz de status do Bluetooth. Verde sólido indica que o Bluetooth está conectado.
  • LED AZUL – Luz de status do controlador de voo que é controlada pelo firmware do controlador de voo.
  • LED laranja – LED indicador do modo de controle. Indica que os 4 conjuntos de tiras de LED conectadas às almofadas LED1-LED4 nos cantos do controlador de vôo são controlados pelo firmware Betaflight (modo BF_LED) ou pelo chip Bluetooth (modo SB_LED).
  • Laranja Sólido :tindica que os 4 x LEDs estão no modo SB_LED. Neste modo, quando o FC estiver ligado e em modo de espera, pressione o botão BOOT para alternar os modos de exibição dos LEDs.
  • OFF: indica que os 4 x LEDs são controlados pelo firmware Betaflight. Pressione longamente o botão por 3 segundos para alternar os modos de controle entre o modo BF_LED e o modo SB_LED.
  • Botão INICIAR
    • [A]Somente se o controlador de voo estiver bloqueado e não puder ser ligado, siga estas etapas para atualizar o firmware dele:
  1.  Insira um cabo USB A para TYPE-C no seu PC.
  2.  Pressione e segure o botão BOOT, insira o cabo USB no controlador de voo e solte o botão BOOT.
  3. Abra o configurador Betaflight/INAV no PC, vá para a página ‘Firmware Flashing’, escolha o alvo ‘SPEEDYBEEF405V4’ e faça o flash.

[B]. Quando o FC está ligado e em modo de espera, o botão BOOT pode ser usado para controlar as tiras de LED conectadas aos pads LED1-LED4 nos cantos. Pressione rapidamente o botão BOOT para alternar o modo de exibição de LED. Pressione longamente o botão BOOT para alternar entre o modo SpeedyBee-LED e o modo BF-LED. No modo BF-LED, todas as tiras de LED1-LED4 serão controladas pelo firmware Betaflight. O modo padrão é o modo BF-LED.

Conexão Periférica do FC

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  • Nota 1: Para evitar que a pilha queime devido ao volumetage picos ao ligar, é altamente recomendável usar o capacitor Low ESR na embalagem.
  • Nota2: O FC e o ESC também podem ser conectados via soldagem direta. A definição de pads de soldagem é a seguinte.

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Conexão de cabo vs unidade de ar DJI O3
Use o cabo de 6 pinos que vem com a unidade de ar O3

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Conexão de cabo vs unidade aérea RunCam Link/Caddx Vista

  • Use cabo de 6 pinos que vem com a pilha F405 V4
  • (Veja o acessório nº 11 na seção de embalagem)

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Conexão de cabo vs DJI Air Unit V1

  • Use cabo de 6 pinos que vem com a pilha F405 V4
  • (Veja o acessório nº 11 na seção de embalagem)

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Aviso de importância para receptor SBUS

Ao usar um receptor SBUS, o fio de sinal SBUS do receptor deve ser conectado ao pad SBUS na parte frontal do controlador de vôo (este pad usa UART2 internamente).
Se você também estiver usando a unidade aérea DJI (O3/Link/Vista/Air Unit V1), será necessário desconectar o fio de sinal SBUS do
Chicote da Unidade Aérea. Não fazer isso impedirá que o receptor SBUS seja devidamente reconhecido pelo controlador de vôo. Você pode usar uma pinça para separar o fio SBUS do conector do chicote de 6 pinos (ou cortar diretamente este fio) e isolar a parte exposta do fio com cuidado.

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Aviso de importância para receptor ELRS

Recomendamos conectar o TX e o RX do receptor ELRS aos pads T2 e R2 no controlador de voo. No entanto, ao usar a unidade aérea DJI simultaneamente, alguns receptores ELRS podem não ser reconhecidos corretamente pelo controlador de voo. Se você encontrar esse problema, precisará desconectar o fio de sinal SBUS do chicote da unidade aérea. Você pode usar uma pinça para retirar o fio SBUS do conector do chicote de 6 pinos
(ou corte diretamente este fio) e isole o exposto
parte do fio com cuidado.

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Configuração de aplicativo e FC

Baixe o aplicativo SpeedyBee
Pesquise 'SpeedyBee' no Google Play ou App Store. Ou baixe o Android .apk file em nosso website: https://www.speedybee.com/download.

Configuração FC

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Atualização de firmware do FC
O controlador de vôo SpeedyBee F405 V4 não suporta flash de firmware sem fio, então, por favor, atualize o firmware para ele em seu PC seguindo as etapas abaixo:

  1.  Conecte o controlador de voo ao PC com um cabo USB
  2.  Abra o configurador Betafight/INAV no seu PC. Tome o configurador Betaflight como um example, vá para a página 'Firmware Flashing', escolha o alvo 'SPEEDYBEEF405V4' e flash.

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Especificações

Nome do produto Controlador de vôo SpeedyBee F405 V4 30 × 30
UCM STM32F405
IMU (Giro) ICM42688P
Tipo de porta USB Tipo C
Barômetro Construído em
Chip OSD chip AT7456E
 

BLEBluetooth

Suportado. Usado para configuração do controlador de vôo (MSP deve ser habilitado com taxa de transmissão 115200 no UART4)
WI-FI Não suportado
Maneira de conexão da unidade de ar DJI Duas formas suportadas: conector de 6 pinos ou solda direta.
 

Plugue de unidade de ar DJI de 6 pinos

Suportado. Totalmente compatível com DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI Air Unit V1, nenhum fio precisa ser trocado.
 

 

Slot para cartão MicroSD Blackbox

*O firmware Betaflight exige que o tipo de cartão microSD seja Padrão (SDSC) ou Alta capacidade (SDHC) abaixo de 32 GB, portanto, cartões de capacidade estendida (SDXC) não são suportados (muitos cartões U3 de alta velocidade são SDXC). Além disso, o cartão microSD DEVE ser formatado com o formato FAT16 ou FAT32 (recomendado). Portanto, você poderia usar qualquer cartão SD com menos de 32 GB, mas o Betaflight só pode reconhecer no máximo 4 GB. Sugerimos que você use isso Formatação de terceiros ferramenta e escolha 'Substituir formato' e formate seu cartão. Confira também aqui para os cartões SD recomendados ou compre o cartões testados de nossa loja.
Entrada do Sensor de Corrente Suportado. Para SpeedyBee BLS 55A ESC, defina escala = 400 e Offset = 0.
Entrada de energia 3S – 6S Lipo (através de G, pinos/pads BAT do conector de 8 pinos ou 8 pads na parte inferior)
 

Saída 5V

9 grupos de saída de 5V, quatro pads +5V e 1 pad BZ+ (usado para Buzzer) na parte frontal e 4x pads LED 5V. A carga atual total é 3A.
 

Saída 9V

2 grupos de saída de 9V, um pad de +9V na parte frontal e outro incluído em um conector na parte inferior. A carga atual total é 3A.
Saída 3.3V Suportado. Projetado para receptores de entrada de 3.3 V. Carga de corrente de até 500mA.
 

Saída 4.5V

Suportado. Projetado para receptor e módulo GPS mesmo quando o FC é alimentado pela porta USB. Carga de corrente de até 1A.
Sinal ESC M1 – M4 na parte inferior e M5-M8 na parte frontal.
 

UART

6 conjuntos (UART1, UART2, UART3, UART4 (dedicado para conexão Bluetooth)), UART5 (dedicado para telemetria ESC), UART6
Telemetria ESC UARTR5(UART5)
I2C Suportado. Almofadas SDA e SCL na parte frontal. Usado para magnetômetro, sonar, etc.
 

Tradicional Betaflight LED Pad

Suportado. Almofadas de 5V, G e LED na parte inferior da parte frontal. Usado para LED WS2812 controlado por firmware Betaflight.
Campainha BZ+ e BZ- pad usado para campainha de 5V
 

 

 

 

Botão INICIAR

Suportado.
[A]. Pressione e segure o botão BOOT e ligue o FC ao mesmo tempo para forçar o FC a entrar no modo DFU, isto é para o firmware piscar quando o FC fica bloqueado.
[B]. Quando o FC está ligado e em modo de espera, o botão BOOT pode ser usado para controlar as tiras de LED conectadas aos conectores LED1-LED4 na parte inferior.

Por padrão, pressione rapidamente o botão BOOT para alternar entre o modo de exibição de LED. Pressione longamente o botão BOOT para alternar entre o modo SpeedyBee-LED e o modo BF-LED. No modo BF-LED, todas as faixas LED1-LED4 serão controladas pelo firmware Betaflight.

Entrada RSSI Suportado. Nomeado como RS na parte frontal.
Porta Inteligente / F.Port Não suportado
Firmware do controlador de vôo suportado  

BetaFlight (padrão), INAV

Nome de destino do firmware SPEEDYBEEF405V4
Montagem 30.5 x 30.5 mm (diâmetro do furo de 4 mm)
Dimensão 41.6 (C) x 39.4 (L) x 7.8 (A) mm
Peso 10.5g

Parte 3 - SpeedyBee BLS 55A 4 em 1 ESC

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Conexão com o controlador de vôo e motores

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  • Nota 1: Para evitar que a pilha queime devido ao volumetage picos ao ligar, é altamente recomendável usar o capacitor Low ESR na embalagem.
  • Nota2: O FC e o ESC também podem ser conectados via soldagem direta. A definição de pads de soldagem é a seguinte.

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Configuração ESC

  • Você pode usar o APP SpeedyBee para configurar este ESC sem fio para firmware BLHeli_S ou Bluejay. Passos:

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  • Você também pode usar configuradores de PC para configurar este ESC. Recomendamos o configurador ESC. Utilize o navegador Google Chrome e visite:http://www.esc-configurator.com.

Atualização de Firmware ESC

  • Este ESC de 8A de 55 bits pode executar o firmware BLHeliS ou Bluejay. Ele é carregado com o firmware BLHeliS por padrão. Você também pode atualizá-lo para o firmware Bluejay, que pode suportar filtragem de RPM e Dhsot bidirecional. As etapas de atualização do firmware são as seguintes:?
  • Remova todas as hélices do seu drone.
  • Certifique-se de que o controlador de voo esteja conectado corretamente ao ESC, então ligue o drone. Esta etapa garante que o ESC inicie corretamente.
  • Conecte o controlador de vôo ao computador usando um cabo USB tipo C.
  • Abra o navegador Chrome e visite o seguinte
  • website: https://www.esc-configurator.com/
  • Siga os passos de flashing do firmware conforme mostrado nas capturas de tela abaixo. Nota importante: Na 6ª interface, o tipo “ESC” deve ser selecionado como “JH-40”.

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Especificações

Nome do produto SpeedyBee BLS 55A 30×30 4 em 1 ESC
Firmware BLHeli_S JH-40
Link de download do configurador de PC https://esc-configurador.com/
Corrente Contínua 55A * 4
Corrente de estouro 70(10 segundos)
Diodo de proteção TVS Sim
Capacitor Externo Capacitor de baixo ESR de 1000uF (no pacote)
Protocolo ESC DSHOT300/600
Entrada de energia 3-6S LiPo
Potência de saída VBAT
Sensor atual Suporte (Escala=400 Deslocamento=0)
Telemetria ESC Não suportado
Montagem 30.5 x 30.5 mm (diâmetro do furo de 4 mm)
Dimensão 45.6 (C) * 44 (L) *8 mm (A)
Peso 23.5g

 

Documentos / Recursos

PDF thumbnailPilha do controlador de voo F405 V3
User Manual · F405 V4 Flight Controller, BLS 55A 4-in-1 ESC, F405 V3 Flight Controller Stack, F405 V3, Flight Controller Stack, Controller Stack, Stack

Referências

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