Programador de depurador de circuito STMicroelectronics ST-LINKV2
Introdução
O ST-LINK/V2 é um depurador/programador no circuito para os microcontroladores STM8 e STM32. O módulo de interface de fio único (SWIM) e o JTAG/interfaces de depuração de fio serial (SWD) facilitam a comunicação com qualquer microcontrolador STM8 ou STM32 operando em uma placa de aplicação.
Além de fornecer as mesmas funcionalidades do ST-LINK/V2, o ST-LINK/V2 ISOL apresenta isolamento digital entre o PC e a placa de aplicação de destino. Também suporta voltages de até 1000 VRMS.
A interface USB full-speed permite a comunicação com um PC e:
- Dispositivos STM8 via software ST Visual Develop (STVD) ou ST Visual Program (STVP) (disponível na STMicroelectronics)
- Dispositivos STM32 via ambientes de desenvolvimento integrados IAR™, Keil®, STM32CubeIDE, STM32CubeProgrammer e STM32CubeMonitor.
Características
- Alimentação de 5 V fornecida por um conector USB
- Interface compatível com velocidade total USB 2.0
- Cabo USB padrão A para Mini-B
- Recursos específicos de natação
– Vol de aplicação de 1.65 a 5.5 Vtage suportado na interface SWIM
- Modos SWIM de baixa e alta velocidade suportados
– Taxa de velocidade de programação SWIM: 9.7 e 12.8 Kbytes/s, respectivamente, para baixa e alta velocidade
– Cabo SWIM para conexão à aplicação através de um conector vertical padrão ERNI (ref: 284697 ou 214017) ou horizontal (ref: 214012)
– Cabo SWIM para conexão com a aplicação através de um conector de pinos ou um conector de passo de 2.54 mm - JTAG/recursos específicos de depuração de fio serial (SWD)
– Vol de aplicação de 1.65 a 3.6 Vtage apoiado no JTAG/Interface SWD e entradas tolerantes a 5 V(a)
– EuTAG cabo para conexão a um J padrãoTAG Conector de 20 mm de passo de 2.54 pinos
- Suporta JTAG comunicação, até 9 MHz (padrão: 1.125 MHz)
– Suporta depuração de fio serial (SWD) até 4 MHz (padrão: 1.8 MHz) e fio serial viewcomunicação er (SWV), até 2 MHz - Recurso de atualização direta de firmware suportado (DFU)
- LED de status, piscando durante a comunicação com o PC
- 1000 VRMS vol de alto isolamentotage (apenas ST-LINK/V2-ISOL)
- Temperatura de operação de 0 a 50 °C
Informações para pedidos
Para solicitar o ST-LINK/V2, consulte a Tabela 1.
Tabela 1. Lista dos códigos de pedido
| Código do pedido | Descrição do ST-LINK |
| ST-LINK/V2 | Depurador/programador no circuito |
| ST-LINK/V2-ISOL | Depurador/programador no circuito com isolamento digital |
a. O ST-LINK/V2 pode se comunicar com alvos operando abaixo de 3.3 V, mas gera sinais de saída neste volumetage nível. Alvos STM32 são tolerantes a este over-voltage. Se alguns outros componentes da placa de destino forem sensíveis, use ST-LINK/V2-ISOL, STLINK-V3MINIE ou STLINK-V3SET com adaptador B-STLINK-VOLT para evitar impacto de excesso de vol.tage injeção na placa.
Conteúdo do produto
Os cabos fornecidos com o produto são mostrados na Figura 2 e na Figura 3. Eles incluem (da esquerda para a direita):
- Cabo USB padrão A para Mini-B (A)
- Depuração e programação ST-LINK/V2 (B)
- Conector SWIM de baixo custo (C)
- Fita plana SWIM com um conector ERNI padrão em uma extremidade (D)
- JTAG ou fita plana SWD e SWV com um conector de 20 pinos (E)
Configuração de hardware
O ST-LINK/V2 foi projetado com base no dispositivo STM32F103C8, que incorpora o núcleo Arm®(a) Cortex®-M3 de alto desempenho. Está disponível em um pacote TQFP48.
Conforme mostrado na Figura 4, o ST-LINK/V2 fornece dois conectores:
- um conector STM32 para o JTAG/SWD e interface SWV
- um conector STM8 para a interface SWIM
O ST-LINK/V2-ISOL fornece um conector para o STM8 SWIM, STM32 JTAG/SWD e interfaces SWV.
- A = STM32JTAG e conector de destino SWD
- B = conector de destino STM8 SWIM
- C = STM8 NADAR, STM32 JTAG, e conector de destino SWD
- D = LED de atividade de comunicação
a. Arm é uma marca registrada da Arm Limited (ou de suas subsidiárias) nos Estados Unidos e/ou em outros lugares.
Conexão com STM8
Para o desenvolvimento de aplicações baseadas em microcontroladores STM8, o ST-LINK/V2 pode ser conectado à placa alvo por dois cabos diferentes, dependendo do conector disponível na placa de aplicação.
Esses cabos são:
- uma fita plana SWIM com um conector ERNI padrão em uma extremidade
- um cabo SWIM com dois conectores de 4 mm de 2.54 pinos ou cabos de fios separados SWIM
Conexão ERNI padrão com fita plana SWIM
A Figura 5 mostra como conectar o ST-LINK/V2 se um conector SWIM de 4 pinos ERNI padrão estiver presente na placa de aplicação.
- A = Placa de aplicação alvo com conector ERNI
- B = Cabo de arame com conector ERNI em uma extremidade
- C = conector de destino STM8 SWIM
- Veja a Figura 11
A Figura 6 mostra que o pino 16 está ausente no conector de destino ST-LINK/V2-ISOL. Este pino que falta é usado como chave de segurança no conector do cabo, para garantir a posição correta do cabo SWIM nos pinos pares do conector de destino, usados tanto para SWIM quanto para JTAG cabos.
Conexão SWIM de baixo custo
A Figura 7 mostra como conectar o ST-LINK/V2 se um conector SWIM de 4 pinos, 2.54 mm e de baixo custo estiver presente na placa de aplicação.
- A = Placa de aplicação alvo com conector de 4 pinos, 2.54 mm, de baixo custo
- B = Cabo de fio com conector de 4 pinos ou cabo de fios separados
- C = conector de destino STM8 SWIM
- Veja a Figura 12
Sinais e conexões SWIM
A Tabela 2 resume os nomes dos sinais, funções e sinais de conexão de destino ao usar o cabo de fio com um conector de 4 pinos.
Tabela 2. Conexões de fita plana SWIM para ST-LINK/V2
| Número do pino | Nome | Função | Conexão de destino |
| 1 | VDD | Alvo VCC(1) | MCU VCC |
| 2 | DADOS | NADAR | pino MCU SWIM |
| 3 | Terra | CHÃO | Terra |
| 4 | REINICIAR | REINICIAR | Pino MCU RESET |
- A fonte de alimentação da placa de aplicação é conectada à placa de depuração e programação ST-LINK/V2 para garantir a compatibilidade do sinal entre ambas as placas.
A Tabela 3 resume os nomes dos sinais, funções e sinais de conexão de destino usando o cabo de fios separados.
Como o cabo de fios separados SWIM possui conectores independentes para todos os pinos em um lado, é possível conectar o ST-LINK/V2-ISOL a uma placa de aplicação sem um conector SWIM padrão. Nesta fita plana, todos os sinais são referenciados por uma cor específica e um rótulo para facilitar a conexão no alvo.
Tabela 3. Conexões de cabo de baixo custo SWIM para ST-LINK/V2-ISOL
| Cor | Nome do pino do cabo | Função | Conexão de destino |
| Vermelho | CCTV | Alvo VCC(1) | MCU VCC |
| Verde | UART-RX | Não utilizado | Reservado (2)
(não conectado na placa de destino) |
| Azul | UART-TX | ||
| Amarelo | BARCO0 | ||
| Laranja | NADAR | NADAR | pino MCU SWIM |
| Preto | Terra | CHÃO | Terra |
| Branco | NADAR-RST | REINICIAR | Pino MCU RESET |
- A fonte de alimentação da placa de aplicação é conectada à placa de depuração e programação ST-LINK/V2 para garantir a compatibilidade do sinal entre ambas as placas.
- BOOT0, UART-TX e UART-RX são reservados para desenvolvimentos futuros.
TVCC, SWIM, GND e SWIM-RST podem ser conectados a um conector de passo de 2.54 mm de baixo custo ou a conectores de pinos disponíveis na placa de destino.
Conexão com STM32
Para desenvolvimento de aplicativos baseados em microcontroladores STM32, o ST LINK/V2 deve ser conectado ao aplicativo usando o padrão J de 20 pinosTAG fita plana fornecida.
A Tabela 4 resume os nomes dos sinais, funções e sinais de conexão de destino do J padrão de 20 pinosTAG fita plana.
Tabela 4. JTAG/conexões de cabo SWD
| Número do pino | ST-LINK/V2
conector (CN3) |
ST-LINK/V2
função |
Conexão de destino (JTAG) | Conexão de destino (SWD) |
| 1 | VAPP | VCC alvo | UCM VDD(1) | UCM VDD(1) |
| 2 | ||||
| 3 | TRST | JTAG TRST | JNTRST | GND(2) |
| 4 | GND(3) | Terra(3) | Terra(3) (4) | Terra(3) (4) |
| 5 | TDI | JTAG TDO | JTDI | GND(2) |
| 6 | Terra(3) | Terra(3) | Terra(3)(4) | Terra(3) (4) |
| 7 | TMS_SWDIO | JTAG TMS, SW IO | JTMS | SWDIO |
| 8 | Terra(3) | Terra(3) | Terra(3)(4) | Terra(3) (4) |
| 9 | TCK_SWCLK | JTAG TCK, SWCLK | JTCK | SWCLK |
| 10 | GND(5) | Terra(5) | Terra(4)(5) | Terra(4) (5) |
| 11 | Não conectado | Não conectado | Não conectado | Não conectado |
| 12 | Terra | Terra | Terra(4) | Terra(4) |
| 13 | TDO_SWO | JTAG TDI, SWO | JTDO | TRACESWO(6) |
| 14 | Terra(5) | Terra(5) | Terra(4)(5) | Terra(4) (5) |
| 15 | NRST | NRST | NRST | NRST |
| 16 | Terra(3) | Terra(3) | Terra(3)(4) | Terra(3) (4) |
| 17 | Não conectado | Não conectado | Não conectado | Não conectado |
| 18 | Terra | Terra | Terra(4) | Terra(4) |
| 19 | VDD(3) | VDD (3.3 V)(3) | Não conectado | Não conectado |
| 20 | Terra | Terra | Terra(4) | Terra(4) |
- A fonte de alimentação da placa de aplicação é conectada à placa de programação e depuração ST-LINK/V2 para garantir a compatibilidade do sinal entre as placas.
- Conecte-se ao GND para redução de ruído na faixa de opções.
- Disponível apenas em ST-LINK/V2, não conectado em ST-LINK/V2-ISOL.
- Pelo menos um desses pinos deve estar conectado ao terra para o correto comportamento, recomenda-se conectar todos eles.
- GND em ST-LINK/V2, usado por SWIM em ST-LINK/V2-ISOL (consulte a Tabela 3).
- Opcional: para fio serial Viewer (SWV).
A Figura 9 mostra como conectar o ST-LINK/V2 a um destino usando o JTAG cabo
- A = Placa de aplicação alvo com JTAG conector
- B = JTAG/SWD cabo plano de 20 fios
- C = STM32JTAG e conector de destino SWD
A referência do conector necessário na placa de aplicação alvo é: 2x10C header wraping 2x40C H3/9.5 (pitch 2.54) – HED20 SCOTT PHSD80.
Observação: Para aplicações de baixo custo, ou quando o tamanho do conector padrão de 20 mm de passo de 2.54 pinos é muito grande, é possível implementar o Tag-Conectar solução. O Tag-O adaptador e o cabo de conexão fornecem um meio simples e confiável de conectar ST-LINK/V2 ou ST-LINK/V2-ISOL ao PCB sem exigir um componente correspondente no PCB do aplicativo.
Para obter mais detalhes sobre esta solução e informações de aplicação de PCB, visite
www.tag-connect.com.
As referências de componentes compatíveis com JTAG e as interfaces SWD são:
a) Adaptador TC2050-ARM2010 (placa de interface de 20 pinos para 10 pinos)
b) TC2050-IDC ou TC2050-IDC-NL (Sem Pernas) (cabo de 10 pinos)
c) Grampo de retenção TC2050-CLIP para uso com TC2050-IDC-NL (opcional)
LED de status ST-LINK/V2
O LED identificado como COM na parte superior do ST-LINK/V2 mostra o status do ST-LINK/V2 (qualquer que seja o tipo de conexão). Em detalhe:
- LED pisca a VERMELHO: está a decorrer a primeira enumeração USB com o PC
- O LED está VERMELHO: a comunicação entre o PC e o ST-LINK/V2 foi estabelecida (fim da enumeração)
- LED está piscando VERDE / VERMELHO: os dados são trocados entre o alvo e o PC
- O LED está VERDE: a última comunicação foi bem-sucedida
- O LED está LARANJA: A comunicação ST-LINK/V2 com o alvo falhou.
Configuração do software
Atualização de firmware ST-LINK/V2
O ST-LINK/V2 incorpora um mecanismo de atualização de firmware para atualização in-situ através da porta USB. Como o firmware pode evoluir durante a vida útil do produto ST-LINK/V2 (novas funcionalidades, correções de bugs, suporte para novas famílias de microcontroladores), é recomendável visitar periodicamente as páginas dedicadas em www.st.com para manter-se atualizado com a versão mais recente.
Desenvolvimento de aplicativos STM8
Consulte o conjunto de ferramentas ST Pack24 com Patch 1 ou mais recente, que inclui ST Visual Develop (STVD) e ST Visual Programmer (STVP).
Desenvolvimento de aplicativos STM32 e programação flash
Cadeias de ferramentas de terceiros (IAR™ EWARM, Keil® MDK-ARM™) suportam ST-LINK/V2 de acordo com as versões fornecidas na Tabela 5 ou na versão mais recente disponível.
Tabela 5. Como cadeias de ferramentas de terceiros suportam ST-LINK/V2
| Terceiro | Toolchain | Versão |
| IAR® | EQUENTE | 6.20 |
| Keil® | MDK-ARM™ | 4.20 |
O ST-LINK/V2 requer um driver USB dedicado. Se a configuração do conjunto de ferramentas não for instalada automaticamente, o driver pode ser encontrado em www.st.com sob o nome STSW-LINK009.
Para obter mais informações sobre ferramentas de terceiros, visite o seguinte websites:
Schematics
- Legenda para descrições de pinos:
VDD = Vol. Alvotage sentido
DATA = linha SWIM DATA entre o alvo e a ferramenta de depuração
GND = Vol terratage
RESET = reset do sistema alvo
- Legenda para descrições de pinos:
VDD = Vol. Alvotage sentido
DATA = linha SWIM DATA entre o alvo e a ferramenta de depuração
GND = Vol terratage
RESET = reset do sistema alvo
Histórico de revisão
Tabela 6. Histórico de revisão do documento
| Data | Revisão | Mudanças |
| 22-abr-2011 | 1 | Lançamento inicial. |
| 03-jun-2011 | 2 | Tabela 2: Conexões de fita plana SWIM para ST-LINK/V2: nota de rodapé adicionada 1 para a função “Target VCC”.
Tabela 4: JTAG/conexões de cabo SWD: adicionada nota de rodapé à função “Target VCC”. Mesa 5: Como terceiro cadeias de ferramentas apoiar ST-LINK/V2: atualizou as “Versões” de IAR e Keil. |
| 19-ago-2011 | 3 | Adicionado detalhes do driver USB para Seção 5.3. |
| 11-Maio-2012 | 4 | Adicionado SWD e SWV para JTAG recursos de conexão. modificado |
| 13-Set-2012 | 5 | Adicionado código de pedido ST-LINK/V2-ISOL.
Atualizado Seção 4.1: Desenvolvimento de aplicativos STM8 na página 15. Nota adicionada 6 in Tabela 4. Nota adicionada “Para aplicações de baixo custo…” antes Seção 3.3: LEDs de status ST-LINK/V2 na página 14. |
| 18-out-2012 | 6 | Adicionado Seção 5.1: Atualização do firmware ST-LINK/V2 na página 15. |
| 25-mar-2016 | 7 | Valor VRMS atualizado em Introdução e em Características. |
| 18-out-2018 | 8 | Atualizado Tabela 4: JTAG/conexões de cabo SWD e suas notas de rodapé. Pequenas edições de texto em todo o documento. |
| 09-jan-2023 | 9 | Atualizado Introdução, Características, e Seção 5.3: Aplicativo STM32 desenvolvimento e programação flash.
Atualizado Tabela 5: Como cadeias de ferramentas de terceiros suportam ST-LINK/V2. Pequenas edições de texto em todo o documento. |
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Nenhuma licença, expressa ou implícita, para qualquer direito de propriedade intelectual é concedida pela ST aqui.
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