Manual do usuário do software da ferramenta de avaliação tronics

Software de ferramenta de avaliação
manual do usuário

Software de ferramenta de avaliação

Tronic's Microsystems SA
98 rue du Pré de l'Horme, 38926 Crolles, França
Telefone: +33 (0)4 76 97 29 50 E-mail: support.tronics@tdk.com
www.tronics.tdk.com

Informações básicas

Este manual do usuário é uma descrição detalhada do software Tronics Evaluation Tool e fornece orientação para a avaliação de sensores GYPRO® ou AXO®. Antes de lê-lo você já deve ter configurado o Kit de Avaliação Tronics conforme instruções do documento UMAXOGYPRO-EVK. O conteúdo deste documento também é apresentado na forma de um vídeo tutorial (aqui).
1. Requisitos do sistema
O software Tronics Evaluation Tool é compatível com o Windows 7 ou versões posteriores. O programa se adapta automaticamente ao sistema operacional no qual é executado, eliminando a necessidade de configurações manuais.
Configuração de sistema recomendada:
– Processador 1.6 GHz ou mais rápido
– 2 GB de RAM
– Resolução mínima de tela de 1280*960 pixels
(O tamanho da janela do software Tronics é 1280*680).
– 780 MB de espaço livre no disco rígido para o software Arduino IDE e Tronics Evaluation Tool (um espaço adicional é necessário durante a instalação apenas para acomodar a configuração inicial filee).
- Porta USB.
– Sistemas Operacionais: Windows 7, Windows Server 2008 R2, Windows Thin PC, Windows 8/8.1, Windows RT, Windows Server 2012 e Windows 10.
2. O que é a Ferramenta de Avaliação Tronics?
A Tronics Evaluation Tool permite testar o desempenho e as especificações dos produtos GYPRO® e AXO®. Este software combina alto desempenho com recursos fáceis de usar e economizadores de tempo que permitem que você se concentre nas habilidades do sensor.
Usando o software Tronics Evaluation Tool, você pode:
– Leia a saída do sensor
– Leia a saída do sensor de temperatura
– Medir o tempo de inicialização do sensor
– Visualize um indicador de rumo orientado em termos do ângulo do sensor (somente GYPRO®)
– Visualize um indicador de rotação inclinado em termos da inclinação do sensor (somente AXO®)
– Registrar aquisições de dados em um texto file
– Ler e escrever os coeficientes de compensação de temperatura no registro do sistema e na memória MTP
– Ler e escrever os coeficientes de calibração de temperatura no registro do sistema e no MTP
– Modifique o formato de saída do sensor
– Modifique o formato de saída do Sensor de Temperatura
– Verifique o autoteste do sensor
– Entre em contato com a equipe de suporte da Tronics
Observação: Todo o software é baseado em um firmware Arduino desenvolvido pela Tronics. Antes de executar o software, certifique-se de ter programado sua placa Arduino Leonardo ou placa Arduino Yùn Rev. 2 conforme explicado no Guia de início rápido do kit de avaliação ref UMAXOGYPRO-EVK (MCD010).

Descrições do software Tronics Evaluation Tool

3. Introdução
A ferramenta de avaliação do Tronics é composta por 5 guias:

• Leitura GYPRO® /AXO® (Aba Principal): Para ler os dados do sensor (Taxa Angular / Aceleração Linear e Temperatura) e exibi-los em dois gráficos em tempo real.
• Cadastro do Sistema (SR): Permite ler, escrever ou alterar o formato de saída dos dados (Brutos, Compensados ​​ou Calibrados) modificando o Cadastro do Sistema do sensor.
• Multi-Time-Programmable (MTP): Útil para ler e programar novos coeficientes de compensação de temperatura no MTP do sensor.
• Outros: Para verificar o autoteste de hardware e lógica, medir o tempo de inicialização e gerar relatórios de depuração para a equipe de suporte da Tronics.
• Bússola / Avião: Para exibir uma bússola em tempo real usando GYPRO® ou um avião usando AXO®.

Assim que a placa Arduino for detectada pelo software, você pode clicar no botão liga/desliga superior esquerdo. O aplicativo irá iniciar e ler as informações do sensor (número de série e tipo de sensor). Escolha o produto correto que você está testando na lista proposta.Figura 1: Tela de abertura da Tronics Evaluation Tool (guia “Reading GYPRO® / AXO®”)
Observe que a posição correta é ter a placa Arduino em cima (acima da placa de avaliação). Caso queira colocar o Arduino Leonardo ou Yùn na parte inferior da pilha (configuração invertida), basta clicar na bússola durante a aquisição de dados para obter uma visualização correta dos dados.

4. TAB#1 Lendo GYPRO® / AXO® (aba principal)
A guia chamada Reading GYPRO® / AXO® é a tela padrão quando o software Tronics Evaluation Tool é iniciado. É também a guia principal do software e inclui todos os principais recursos e funções do aplicativo.
As ações que podem ser executadas na tela Lendo GYPRO® /AXO® incluem:
– Leitura das saídas do sensor: Saída de Taxa Angular (para produtos GYPRO®), Aceleração Linear (para AXO®), Saída de Temperatura e Autoteste
– Exibição em tempo real das saídas
– Gravando uma aquisição
A guia principal consiste em 8 blocos:

1. Tempo de Aquisição: Tempo durante o qual o sensor será lido (em segundos)
2. Gráficos de taxa (para GYPRO®) ou aceleração (para AXO®) e temperatura: exibe a saída de taxa angular (em LSB ou °/s) ou aceleração linear (em LSB ou g) e a saída de temperatura (em LSB ou °C) ) do sensor durante o tempo de aquisição definido. Esteja ciente de que a taxa de atualização da exibição em tempo real é limitada a 30 pontos por segundo.
3. Botão Iniciar/Parar: Inicia ou interrompe a leitura.
4. Barra de Progresso: Mostra o progresso da aquisição em andamento. Ao clicar na porcentagemtage, aparecerá o tempo restante até o final da leitura.
5. Recursos de registro e média de 1 Hz: É possível registrar todos os pontos de medição em um csv file. Marque “Aquisição de Registros”, digite um file nome e um diretório de destino antes de iniciar a leitura.
   Um ponto de medição tem aproximadamente 15 bytes. Para um registro de 1 hora (3600 segundos) com taxa de dados de 2500 Hz (depende do sensor), você deve verificar se possui 2500 x 3600 x 15 = 135000000 = 135 Mb livres em seu disco rígido.
   Os dados file está organizado em três colunas. A primeira é a taxa angular ou a aceleração, a segunda é a temperatura e a terceira é o status do autoteste.Para tempos de aquisição longos, é recomendável usar o recurso “média de 1 Hz”. O software lerá todos os pontos na taxa de dados especificada, mas produzirá apenas uma média a cada 1s.
6. Autoteste: Exibe o status do Autoteste durante a leitura.Figura 4: Ferramenta de avaliação do Tronics - guia Leitura

5. TAB#2: Registro do Sistema (SR)
Nesta aba é possível ler e escrever os coeficientes armazenados no Registro do Sistema do sensor (os coeficientes de compensação de temperatura para a saída de taxa angular e os coeficientes de calibração para a saída de temperatura).
Você também pode alternar a saída entre dados brutos/compensados ​​(medição inercial) e dados brutos/calibrados (saída do sensor de temperatura) clicando nos botões correspondentes. Isso mudará automaticamente as unidades dos gráficos de exibição na guia principal: °/s para LSB usando GYPRO® ou g para LSB usando AXO® e °C para LSB. Para mais informações sobre esses coeficientes e o System Register do sensor, consulte o datasheet do sensor.
Figura 5: Ferramenta de avaliação do Tronics – guia “Registro do sistema (SR)”

6. TAB#3: Multi-Tempo Programável (MTP)
Nesta aba você pode programar os coeficientes na memória Multi Time Programmable (MTP) do sensor.
A programação é irreversível. Os coeficientes de compensação de temperatura para a saída da taxa angular podem ser programados até 5 ou 7 vezes adicionais. Os coeficientes de calibração do sensor de temperatura, entretanto, podem ser programados apenas uma vez. Para obter mais informações sobre o MTP do sensor, consulte a ficha técnica do produto do sensor.Figura 6: Ferramenta de avaliação do Tronics – guia “Multi-Time-Programmable (MTP)”

(1) Procedimento para reprogramar os coeficientes de compensação de temperatura da saída da taxa angular:
a- Verifique o status do slot MTP (para garantir que o sensor possua slots livres que possam receber novos coeficientes de compensação de temperatura)
b- Insira os coeficientes desejados nas caixas ou importe o conjunto de coeficientes da TAB#2 (Registro do Sistema)
c- Clique no botão “Programar os coeficientes de compensação de temperatura”. Esta etapa é irreversível, mas a reprogramação ainda é possível desde que haja slots disponíveis no MTP.
(2) Procedimento para programação dos coeficientes de calibração do sensor de temperatura:
a- Insira os coeficientes desejados nas caixas ou importe o conjunto de coeficientes da TAB#2 (Registro do Sistema)
b- Clique no botão “Programar os coeficientes de calibração do sensor de temperatura”. Esta etapa é irreversível e o sensor de temperatura pode ser calibrado apenas uma vez.
7. TAB#4: Outros
Esta guia inclui vários recursos, como verificação do status do autoteste, medição do tempo de inicialização e geração de relatórios de depuração automáticos para serem enviados à equipe de suporte da Tronics.
(1) Autoteste: Existem duas maneiras de verificar o status do autoteste do sensor:
a- Um pino dedicado ('Hardware Self-Test')
b- Um bit dedicado no registro SPI ('Logic Self-Test')
Aqui você pode solicitar o status do Autoteste e obter resultados dos 2 métodos.
(2) Tempo de inicialização: Você pode medir o tempo de inicialização do sensor clicando no botão “Iniciar”.
(3) Suporte: Caso você encontre algum problema durante a avaliação do sensor, você pode gerar aqui relatórios de depuração que serão úteis para a equipe de suporte da Tronics entender o problema.
Primeiro, você precisa inserir seu nome e informações da empresa, bem como uma breve descrição do problema.
Em seguida, clique no botão “Suporte” para gerar os relatórios de depuração e certifique-se de não tocar no Kit de Avaliação ou desconectar o cabo USB enquanto o procedimento estiver em andamento.
O procedimento irá gerar 3 textos files em uma pasta chamada 'Suporte' no mesmo local que o software .exe.
– XX_SupportSensorInfo.txt contém informações sobre o sensor (número de série, versão do software…) e o computador (SO e ambiente).
– XXX_SupportRead.txt é uma aquisição de dados de 30 segundos da saída do sensor. O sensor deve estar em repouso durante esta aquisição.
– XXX_SupportSystemRegister.txt é uma cópia do registro completo do sistema do sensor.
Assim que o procedimento for concluído, você precisará enviar estes 3 filepor e-mail em TEG-ECR-support@tdk.com Figura 7: Ferramenta de avaliação do Tronics – guia “Outros”

8. TAB#5: Bússola / Avião
Na última aba, com um produto GYPRO® você pode ver uma bússola em tempo real semelhante à bússola da aba principal, mas com exibição simultânea da taxa angular. Se você possui um sensor AXO®, poderá ver um plano inclinado ou posicionado de acordo com a saída do acelerômetro.9. Configurações e sobre a ferramenta de avaliação
Na aba de configurações, você tem três parâmetros caso queira alterar algo durante o uso do software:
– Exibição de leitura: Você pode desativar a exibição de gráficos da guia “Leitura GYPRO®” para otimizar o desempenho do computador.
– Roll / Heading: Você pode desativar a “calibração automática” da exibição Roll / Heading. Por padrão, no início da utilização do Roll/Head, é feita uma autocalibração. Esta calibração calcula o deslocamento de polarização inicial e o remove durante a leitura do sensor.
– Conexão Manual: Este parâmetro pode ser utilizado se você tiver vários dispositivos conectados ao computador, ou se desejar utilizar a conexão RS422 (neste caso, consulte a Nota Técnica MCD012).Se você clicar em “About Tronics Evaluation Tool”, aparecerá um pop-up com informações sobre a versão do software:

Para mais detalhes

Agora você está pronto para usar o software Evaluation Kit e Tronics Evaluation Tool.
Observe que as versões mais recentes de todos os documentos relacionados aos sensores GYPRO® ou AXO® e kit de avaliação podem ser baixados da Tronics website: folhas de dados do sensor, manuais do usuário do kit de avaliação, software, etc.

Ferramentas e recursos disponíveis

As seguintes ferramentas e recursos estão disponíveis em GYPRO® e AXO® webpáginas de tronics website.

Item	Descrição
Documentação e notas técnicas
	GYPRO4300 – Folha de dados
	AXO315 - Folha de dados
	GYPRO2300 / GYPRO2300LD – Folha de dados
	GYPRO3300 – Folha de dados
Ferramenta mecânica
	AXO315 e GYPRO4300 – modelo 3D
	GYPRO2300 e GYPRO3300 – modelo 3D
Kit de avaliação
	Tronics EVB3 – Placa de avaliação Placa de avaliação para AXO315 e GYPRO4300, compatível com Arduino Leonardo e Arduino Sim
	Tronics EVB2 – Placa de avaliação Placa de avaliação para série GYPRO2300 e série GYPRO3300, compatível com Arduino Leonardo e Arduino Yun
	Ferramenta de avaliação Tronics – Software
	Tronics EVB3 – Manual do usuário
	Tronics EVB2 – Manual do usuário
	Kit de avaliação Tronics – Guia de início rápido
	Ferramenta de avaliação Tronics – Manual do usuário do software
	Ferramenta de avaliação Tronics – Firmware Arduino

Se você encontrar algum problema ao usar o kit de avaliação GYPRO® ou AXO®, entre em contato com o suporte técnico da Tronics enviando um e-mail para TEG-ECR-support@tdk.com.

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